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手動變速箱油一般稱之為齒輪油，按其產品質量水準，美石油學好將汽車齒輪油分五檔(GL-1～GL-5)。GL-1～GL-3的性能規定較低,用以一般負載下的正、傘齒輪,及其變速器和轉向系統等齒輪的潤滑。GL-4用以快速低扭距和低速檔高扭距標準下，汽車雙曲線齒輪轉動軸和手動變速箱的潤滑。GL-5的性能水準大，用以運行標準嚴格的高沖擊性負載的雙曲線齒輪轉動軸和手動變速箱的潤滑。變速器齒輪油一般一切正常行車狀況下2年或是六萬千米更換一次。

按變速器分：手動變速箱油：手動變速箱油一般呈淡黃色，有股發出臭味的味兒；二者想比，手動變速箱油粘度要高些，拆換的周期時間廣泛也比自動變速箱油要短一些，絕大部分家庭用汽車在2.5-4萬千米拆換手動變速箱油。 自動變速箱油：自動變速箱油百分之95全是紅色，也是有淡黃色的可是非常少；自動變速箱油是較常見的，它有兩個作用，除開對傳動系統齒輪組潤化、排熱外，更實際的是作是傳輸驅動力，因此 它的黏稠度并并并不像手動變速箱油那麼“稠”。并且它的主導作用是具有液壓傳動系統系統軟件系統，因而流通性很好，抗汽泡能力也比手動變速箱油的規定更嚴。 無極變速箱油：CVT變速箱油的實質與AT油差不多，但它也是較常用的油，由于CVT變速器是特性的鋼鏈條傳動的，盡量機油的商品流通速度、磨擦特性、熱膨脹系數等技術參數都有所區別，因此 不能用AT變速箱油替代。相對而言，它比AT自動檔汽車變速箱油還務必稀一些，此外還需要具備一定的避震滑動摩擦力避免 傳動系統傳動裝置傳動系統傳動鏈條方向跑偏。

選擇極壓性能我國車輛變速箱油標準（GB7631．7－89）中，將車輛變速箱油分為L－CLC（普通車輛齒輪油），L－CLD（中負荷車輛齒輪油）對應于API分類的GL－3、GL4、GL5規格。

為了防止齒輪接觸時高應力造成的齒面擦傷、剝落、燒結必須選擇具有良好抗磨極壓性能的變速箱油，以維持適當的承載性。因此用戶在選擇油品時，一定不要把內燃機油、液壓油等其他油品加入到齒輪箱中，以免造成極壓抗磨性能不足，損壞齒輪。