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海洋機器人的理念

海洋機器人的理念正在使大型有人平臺向大型無人平臺轉化，推動少人化和無人化的浪潮滾滾向前，無人商船、無人游艇、無人漁船、無人潛艇、無人戰艦以及與此關聯的無人碼頭、無人港口、無人商船隊的出現已不是遙遠的神話，有些已經成為現實。無人化的勢頭將沖破現有行業、領域和部門的界限，其影響深遠。需要說明的是，這里“無人”的含義是人干預的程度、時機和方式與有人模式不同。無人系統絕非是無人監管、獨立自由運行的系統，仍是有人監管或操控的系統。

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水下機器人的潛航定位

水下機器人的潛航定位是水下機器人可靠、準確地執行水下任務的信息保障和技術前提，是研究開發水下機器人的難點和熱點問題之一，也是人工智能和智能控制領域的國際前沿研究課題。由于水體的法拉第籠效應，水下機器人通常無法借助無線電導航系統實現水下遠距離、大范圍的準確定位，只能通過其他傳感器感知自身狀態和環境信息，因此水下機器人的導航系統更強調自持性和完備性。

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水下機器人發展

伴隨互聯網、AI、智能硬件和智能制造等技術的發展，以及民眾消費水平不斷提高，市場需求催生了一批民用水下機器人初創企業。尤其是偏向C端的可供水下攝影、海洋科教等的消費級水下機器人產品不斷推新。

目前國內主要競爭企業集聚在消費級產品和民用海洋探測產品，少部分承擔軍1事用途。消費級產品多搭載高耐壓高穩定性推進器，采用1080P高清攝像模組，潛深百米以內，續航2小時以上，可滿足水下攝影、檢測等任務。先進的民用企業級水下機器人擁有4水平 4垂直推進器，負載可達到10kg以上，潛深300m~1000m，基于導航底圖的任務管理以及無線通訊等技術功能。

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導航

海底地形錯綜復雜，實際應用中水下機器人存在導航定位誤差，需要不斷的實時修正以保證精度。海底地形匹配導航技術已經在軍事領域的的潛艇和潛水器中應用，可以保證電子海圖及時更新，確保率、的水下導航。

強能量動力：無論是民用還是軍1用，都對水下機器人續航能力提出了更高要求。現階段使用的電池在體積和重量上都影響著系統性能，開發高能量密度電池、優化系統能耗對水下機器人的續航能力提升都有著重要影響。

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