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{二次元機械手}配置

二次元機械手配置有哪些？

1、材料自動升降機，負責將材料一片一片提升，方便機械手取料。       

2、控制系統，負責整個設備及沖床的自動化控制。       

3、伺服驅動的X軸，進行左右水平運動，負責移送材料和產品。

4、步進驅動的Z軸，進行垂直方向運動，負責機械手整體上下運動。

二次元機械手可以節省龐大的工件輸裝置，結構緊湊，而且適性很強。

二次元/三次元機械手可以做夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作。所有操作通過人機界面完成（手動、步進、自動；沖壓三次元機械手的行程分析三次元機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。高、中、低三檔速度自由切換，及根據用戶速度設定功能）,監控操作容易。適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆漿機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件/電視機外殼/空調配件等。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于生產沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，關節機器人，焊接機械手，連桿機械手，單機多工位機械手，上下料機械手以及非標自動化設備。

二次元/三次元機械手的優勢：

隨著自動化行業的發展，在沖壓加工行業掀起了沖壓機械手代替人工的浪潮。根據產品工藝和現場使用環境的不同，人們設計出了各種各樣的沖壓機械手。三次元沖壓機械手是其中zui常見、使用量大的沖壓機械手。其優勢有以下幾點：

1、由于機械手可以連續地工作，三次元沖壓機械手可以減少人力，代替人工進行工作，便于有節奏的生產。

2、三次元沖壓機械手的應用可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。同時，在一些動作簡單但又重復作業的操作中，以機械手代替人工進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。4、步進驅動的Z軸，進行垂直方向運動，負責機械手整體上下運動。

3、三次元沖壓機械手在生產過程中，將多套模具安裝與同一沖床上連續自動化生產，可以提高生產過程的自動化程度，提高材料的傳送，工件的裝卸、刀具的更換等自動化進程。

工業機器人性能不斷提高，實現了高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修，而單機價格有所下降。

二次元機械手的機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化:由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產品問市。

工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。

東莞市琪諾自動化設備有限公司是一家集研發、生產、銷售和技術服務與一體的自動化設備公司，其產品包括：沖壓自動化機械手、四軸機械手、多功能機械手、自動上料機、焊接機器人、關節機器人、桁架機械手等，適用行業廣泛：五金金屬制品行業自動化全套生產線（電飯鍋內膽、手機外殼）、汽車行業、家電器行業、壓縮機外殼等。二、先對{二/三次元機械手}設備清潔再維修對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。