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直流調(diào)速器維修

590PR的三大特點(diǎn)01

靈活性和功能開發(fā)

DC590PR新一代直流調(diào)速器的開發(fā)，受益于40多年為過(guò)程控制設(shè)計(jì)和制造驅(qū)動(dòng)器的經(jīng)驗(yàn)，利用專用功能塊實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的簡(jiǎn)單執(zhí)行，功能塊編程提供無(wú)比的應(yīng)用靈活性。

02

利用的技術(shù)改進(jìn)現(xiàn)有的應(yīng)用

利用派克直流調(diào)速器改進(jìn)現(xiàn)有的直流電機(jī)應(yīng)用，用戶可避免用類似的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)替換現(xiàn)有的直流電機(jī)功能帶來(lái)的成本，同時(shí)依然能夠享有靈活控制平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)。

03

系統(tǒng)性能提升

590PR的硬件進(jìn)行升級(jí)，軟件也更加優(yōu)化(v10.X)，結(jié)構(gòu)更易安裝，適用于控制他勵(lì)直流電機(jī)或者永磁直流電機(jī)，為電樞和勵(lì)磁繞組提供可調(diào)節(jié)的直流電壓和電流。

590P調(diào)速系統(tǒng)速度控制

直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性方程為 :n=U/C e Υ-TR/Ce C t Υ2

式中 :n——— 電機(jī)轉(zhuǎn)速 ;U——— 加在電樞回路上的電壓 ;R——— 電動(dòng)機(jī)電樞電路的總電阻 ;Υ——— 電動(dòng)機(jī)磁通 ;Ce ——— 電動(dòng)勢(shì)常數(shù) ;C t ——— 轉(zhuǎn)矩常數(shù) 。

此公式是調(diào)速器的理論基礎(chǔ), 也是直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速公式, 改變加在電動(dòng)機(jī)電樞回路的電阻 R、外加電壓 U及磁通 Υ中的任何一個(gè)參數(shù),就可以改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性, 從而對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速 。如圖 2所示連續(xù)不斷地改變施加在電動(dòng)機(jī)兩端的供電電壓Us 可以改變直流機(jī)的轉(zhuǎn)速 。在這套系統(tǒng)中通過(guò)觸摸屏給定速度, 由 PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后給定 0 ～10 V的電壓信號(hào)到直流調(diào)速裝置的 Ug 端來(lái)調(diào)的輸出轉(zhuǎn)速 。590P裝置采用雙閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行直流調(diào)速, 即速度環(huán)和電流環(huán), 分別調(diào)節(jié)調(diào)速器的速度和電流, 兩者的方框圖如圖 2所示 。圖中, 速度反饋信號(hào)由測(cè)速發(fā)電機(jī) TG取出, 加到速度調(diào)節(jié)器 As 的輸入端, 組成外環(huán), 電流反饋信號(hào)由電流互感器 TA取出, 與 As 的輸出信號(hào) U gi 混合后, 送入電流調(diào)節(jié)器Ac , 經(jīng)比例積分環(huán)節(jié)處理后產(chǎn)生 U k 去觸發(fā)裝置控制晶閘管, 構(gòu)成內(nèi)環(huán) 。Ug =0, 兩組晶閘管不輸出電壓,電動(dòng)機(jī)停止 ;Ug >0, VF輸出正壓, 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) ;U g<0, VF輸出負(fù)壓, 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 。根據(jù) :Ud =2.34U a cosα可知, 改變晶閘管的觸發(fā)角可控制晶閘管的輸出, 以改變電動(dòng)機(jī)的電樞電壓 。

故障報(bào)警分析及處理

590P調(diào)速器內(nèi)部的數(shù)字電路對(duì)堵轉(zhuǎn) 、速度反饋 、缺相 、脈沖丟失 、過(guò)熱 、磁場(chǎng)過(guò)流 、電樞過(guò)壓等故障能自動(dòng)檢測(cè), 有效執(zhí)行保護(hù), 并由發(fā)光二極管電路進(jìn)行狀態(tài)顯示 。590P調(diào)速器隨時(shí)監(jiān)控著電機(jī)的運(yùn)行情況, 可以減小電機(jī)及調(diào)速器受到大的損害, 報(bào)警和可能出現(xiàn)的原因如下 :

OVERSPEED :速度反饋信號(hào)超過(guò)了額定速度的 125%。

HEATSINKTRIP散熱器過(guò)熱跳閘 :調(diào)速器的散熱溫度太高 。檢查風(fēng)機(jī)是否正常, 如不正常檢查電源板上的熔斷器和旋轉(zhuǎn) 方向 ;檢 查通風(fēng)槽 、過(guò)濾器是否堵塞 ;檢查電樞電流是否合乎調(diào)節(jié)器的校準(zhǔn)值 。

THERMISTOR熱敏電阻 :電機(jī)溫度過(guò)高 。檢查鼓風(fēng)機(jī)是否故障 ;檢查空氣過(guò)濾器是否堵塞 ;檢查電樞電流是否合乎調(diào)節(jié)器的校準(zhǔn)值 。

3-PHASEFAILED三相故障 :檢查調(diào)速器內(nèi)高速晶閘管組件保護(hù)熔斷器 ;檢查調(diào)速器下面電源底盤編碼熔斷器 ;檢查調(diào)速器的主電壓 。

OVERVOLTS過(guò)壓 :電機(jī)電樞電壓超過(guò)了額定電壓的 120%。電樞連接不良 ;勵(lì)磁電壓 、勵(lì)磁電流環(huán) 、速度環(huán) 、弱磁反電勢(shì)調(diào)節(jié)不好 。

SPEEDFEEDBACK速度反饋 :速度反饋和電樞電壓反饋之間的差值大于 “速度反饋報(bào)警電平 ”的參數(shù)值 。檢查模擬測(cè)速發(fā)電機(jī)極性是否正常 ;測(cè)速發(fā)電機(jī)是否正常工作 ;測(cè)速發(fā)電機(jī)到調(diào)速器間的信號(hào)電纜是否完好 。

ENCODERFAILED編碼器故障 :無(wú)速度反饋 。檢查參數(shù)是否設(shè)置到編碼器反饋 ;檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)到調(diào)速器間的信號(hào)電纜是否完好 。

FIELDOVERI勵(lì)磁過(guò)流 :電機(jī)的勵(lì)磁電流超過(guò)校準(zhǔn)值的 120%。

直流調(diào)速器不能調(diào)速屬于一種典型的故障，下面羅克自動(dòng)化分享一個(gè)歐陸590直流調(diào)速器不能調(diào)速的維修案例。

經(jīng)過(guò)檢查后發(fā)現(xiàn)， 10V電壓基準(zhǔn)電源為2V左右，-10V電壓基準(zhǔn)電源為-7V左右，進(jìn)一步查看后發(fā)現(xiàn)一個(gè)IC的發(fā)熱很大，更換后-10V電源正常，但 10V電源為 13V，在一步測(cè)試，發(fā)現(xiàn)此IC四周有2個(gè)貼片電阻燒斷，更換后±10電源正常，接上馬達(dá)試機(jī)調(diào)速運(yùn)行正常。

大家都知道直流調(diào)速器是一種調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的重要設(shè)備，主要應(yīng)用于：1、需要較寬的調(diào)速范圍。2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。3、加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)渡過(guò)程。4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大。5、需要較好的挖土機(jī)特性，能將過(guò)載電流自動(dòng)限止在設(shè)定電流上。另外，直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車車輛、醫(yī)設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應(yīng)用。