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線控底盤的介紹

    線控油門通過用導線來代替拉索或者拉桿，根據油門踏板的深度調節節氣門開度和噴油量。對于線控油門，當駕駛員做出不科學的做法時，ECU會發出指令讓節氣門以預先設置的速度打開，而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會根據當時發動機的轉速，給予適當的噴油量。這樣做除了能保護發動機，這樣提高燃油經濟性，保護發動機，節省燃油以外，也提高了乘坐人員的舒適性，使駕駛者感到非常平順沒有沖擊的感覺。

底盤線控系統

隨著智能駕駛技術的進一步發展，智能駕駛系統對底盤線控系統的需求急劇增加，底盤線控系統是這一切的基礎。

近年來，隨著芯片處理能力的快速發展，以及識別感應裝置的性能提高與成本的降低，以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統在類別和數量上都在增加。并且芯片、電機等技術的發展，也加大了底盤控制系統的開發，也為底盤控制系統的經驗積累以及初代產品量產成功帶來了信心。

線控制動系統

線控制動系統的研究主要為踏板模擬、主動制動和制動能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實驗方法，一般是通過對大量的實驗數據進行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車輛狀態之間的關系，通過彈簧或作動器對踏板力進行模擬。

（2）主動制動

主動制動在提高車輛的穩定性和安全性，駕駛輔助系統、緊急制動系統及自動駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關于主動制動的研究基本分為基于經驗設計的方法和基于動力學模型計算的方法。

（3）制動能量回收

制動能量回收系統的中協調分配電制動力矩和制動力矩是關鍵技術之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點展開。

線控底盤

自動駕駛有三個部分構成分別為環境感知、智能決策和線控底盤，而線控底盤用來做控制執行，這三個部分完整組成了自動駕駛的系統。

線控底盤在過去十幾年都不太被行業重視，但到了自動駕駛領域，人們意識到了線控底盤的重要性。自動駕駛就是以車為主，而不是以人為主的駕駛，自動駕駛的安全性問題一直是業內外認識爭論的關鍵點，也是自動駕駛汽車能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關鍵。