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行星齒輪減速機工作原理：

行星齒輪減速機構作為級減速，外加擺線針輪減速機構作為第二級減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機構，蕞終將減速輸出。

應用領域：

6軸工業機器人、2、3關節及其它重載荷設備。

性能特點：

減速比大，剛度大，耐沖擊性強，承載能力強。結構緊湊，使用可靠、壽命長。

諧波減速機工作原理：

主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。通常柔齒輪數比剛齒輪數少2。作為減速器使用，通常采用波發生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩得機構，它降低了負載的慣。

據減速機的需求要選擇不同的減速機的種類。根據減速機的不同特點可以分布劃分不同減速機的種類。常見的減速機包括有蝸輪蝸桿減速機；行星減速機；諧波減速機。微型小電機、臥式、立式減速機、硬齒面減速機

減速機的安裝要點

工業減速機是在原動機和執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種減速傳動裝置，在機械設備中應用廣泛。減速機使用過程中的常見故障，及減速機的維修與裝配注意事項。

減速機的安裝是一項精細復雜的工作，技術要求高，操作中必須嚴格遵守操作規程和設計資料的規定。一般安裝的順序是：設備的找平找正、清洗裝配、調整與試運轉。

（1）在安裝使用前應對減速機安裝軸進行清洗，并檢查安裝軸是否有碰傷、污物。減速機為傾斜安裝時，應保證蕞高位齒輪軸軸承得到箱內齒輪油的潤滑，并保證箱體蕞高位處能排出箱內氣體。

（2）工業減速機與執行機構和原動機組裝時，應對聯接法蘭清理打磨干凈聯接法蘭對接部位直口平整度，確保平齊，并對法蘭周圈所有螺栓配齊、緊固。