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自動焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

自動焊接機器人產品特點

　　點焊對自動焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人起初只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

　　點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。

焊接機器人自動化知識

激光視覺焊縫傳感

機器人采用的是主動跟蹤的方式，機器人控制傳感器：

1、焊槍的位置和焊接速度實時獲取，控制方便，速度變化時易于調整。

2、可以方便地和外軸進行集成控制和同步。

3、總線通訊方式，信息量豐富。

焊接后的質量檢測

因視覺技術的發展，現在出現了線激光、白藍光等技術，已能完成焊縫的質量檢測，可以檢測焊縫的起始點，焊縫高度，焊縫寬度，焊接缺陷及焊縫連續性等，甚至還能通過飛濺檢測來判斷焊接參數的合理性。讓整個焊接自動化形成了一個制造閉環，為將來的機器學習打下了基礎。

焊接機器人的主要優點

　　隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：

焊接機器人

　　1)穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來;

　　2)提高勞動生產率;

　　3)改善工人勞動強度，可在有害環境下工作;

　　4)降低了對工人操作技術的要求;

　　5)縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。

焊接機器人操作人員必須經過培訓方可持證上崗。

　　操作前，必須進行設備點檢，確認設備完好才能開機工作。

　　操作前，先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，夾具和工件安裝是否到位。

　　操作前，檢查和清理操作場地，確保周邊無物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等)。