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發布時間：2021-09-20 13:44
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工業機器人的特點
自20世紀60年代一代機器人在美國問世以來，工業機器人的研制和應用有了飛速的發展，但工業機器人顯著的特點歸納有以下幾個。
1.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統（FMS）中的一個重要組成部分。
2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
3.通用性。除了專門設計的的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。
4.機電一體化。工業機器人技術涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展和水平。
工業機器人行業發展情況
中國已成為工業機器人首市場：2012 年到 2014 年間，中國工業機器人銷售量一路攀升，到 2014 年，中國已經成為工業機器人銷售量為首的國家。2012 到 2014 年間，工業機器人銷售額占比重也逐年上升，行業地位逐步提升。保有量和人均保有量仍處于較低水平：2014 年中國的機器人密度僅為 30 臺每萬人，遠低于世界平均水平的 62 臺每萬人；從總保有量，相比日本、德國、韓國等發達國家，中國的機器人保有量仍舊處于較低水平。
現階段，我國主要的工業機器人為焊接、搬運和噴涂機器人等。我國工業機器人主要的應用領域為電子電氣行業與汽車行業；其中電子電氣行業的工業機器人使用量占國內所有工業機器人使用量的 31%，汽車整車和汽車零部件行業的工業機器人使用量分別占比 15%和 18%。在目前中國制造業轉型升級的大背景下，工業機器人具備巨大的成長潛力。
工業機器人工程師崗位介紹
機器人操控與編程崗位
從事工業機器人現場示教編程和操控調試，維護故障，適用于工業機器人應用企業和集成商；
機器人安裝與調試崗位
從事工業機器人本體裝配，工作站安裝調試工作，適用于工業機器人應用和生產企業；
機器人銷售技術崗位
從事工業機器人銷售及設備保養維修等工作，適用于工業機器人應用和生產企業。
工業機器人工作站
汽車前圍擋激光切割工作站
該工作站采用模塊化設計，采用標準切割機器人，由6軸機器人本體和控制器組成，配有標準切割工藝。該工作站包括2臺6軸機器人、旱煙收集器、激光發生器、平衡器、安全保護措施等。通過該平臺可完成機器人基本操作、切割工藝操作、切割程序編制和調試等。
可開展的實訓項目
工業機器人基本操作與示教編程
切割系統的工程原理及使用方法
切割工藝包的使用方法
機器人切割程序的編制和調試
