機器人打磨拋光免費咨詢「常州柯勒瑪」

當前機器人打磨拋光應用技術難點：

對類似于水龍頭等目標工件的打磨拋光工藝來說，外形曲面,曲線比較復雜，要求機器人能完成高的精度要求的數千點打磨軌跡，這對機器人的運動編程提出了較高的要求。工人一看就知道哪條邊哪個面需要去毛刺，機器人怎么解決這個問題呢。合理的方式是通過離線模擬仿i真以及在線調試配合來完成，因此需要機器人配置有功能強大的離線仿i真軟件系統。

我司基于全球領i先的機器人離線編程軟件的基礎是，結合打磨工藝調整，實現了真正意義上的機器人打磨和拋光水龍頭等復雜曲面零件

打磨機器人的Z 軸采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元，其有效行程為300mm。Y 軸采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元, 其有效行程為800mm。2、人工打磨會出現疲勞，需要換班，而機器人一天可24小時連續生產，明顯提高了生產效率。X 軸也采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元, 其有效行程800mm。這是在中德合資企業沈陽百格機器人有限公司生產的。驅動電機也采用德國百格拉公司的交流伺服。減速機是采用德國Neugart 公司的PLE 系列精密行星減速機。控制系統采用德國Engelhardt 公司F44 數控系統。

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動。為此對單根直線運動單元的滑塊，各個軸間的連接板等都采用加強措施，采用抗震和抗沖擊措施。所用的連接螺絲也采用防震措施，避免松動。

應用領域廣泛

拋光打磨機器人系統如今在各大行業有著廣泛的應用，例如汽車制造業、衛浴用品、廚房用品、五金家具、3C產業等。而今后，擁有觸覺的機器人如果應用到日常生活中，還能幫我們煮咖啡、開門，甚至幫我們按i摩。利迅達拋光打磨機器人主要以五大部分組成，包括：機器人主體、包含雙工位力控砂帶機及拋光機的拋光打磨系統、電氣控制系統、由利迅達設計的系統底座以及機器人夾具、打磨支撐模組、上下料工作臺、流水線體等裝配設備，能夠滿足多個行業不同材質產品的拋光打磨需求。