萊蕪工業(yè)機(jī)器人初級(jí)編程培訓(xùn)基地歡迎來(lái)電「在線咨詢」

工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)的傳動(dòng)裝置。

·機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、機(jī)械手末端工具三大件組成的一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機(jī)器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

·人&機(jī)交互系統(tǒng)：是操作人員參與機(jī)器人控制與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。

·控制系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。

工業(yè)機(jī)器人就業(yè)方向與課程體系

就業(yè)方向：

技術(shù)人員

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成開發(fā)工程師

以技術(shù)為基礎(chǔ)的工作

工業(yè)機(jī)器人營(yíng)銷、檢測(cè)、貿(mào)易

售前工程師

負(fù)責(zé)撰寫解決方案，提供售前技術(shù)支持

項(xiàng)目管理

組織、實(shí)施自動(dòng)化線改造工作

課程體系：

01.基礎(chǔ)課程

機(jī)器人基本操作與安全培訓(xùn)

02.中級(jí)課程（維修工程師)

機(jī)器人基礎(chǔ)編程、電氣原理、故障處理、機(jī)械維修

03.初級(jí)課程（操作員)

機(jī)器人基礎(chǔ)編程

04.高等課程

機(jī)器人基礎(chǔ)編程、離線模擬機(jī)器人電氣原理、故障處理、機(jī)械維修

工業(yè)機(jī)器人工作站

 汽車前圍擋激光切割工作站

 該工作站采用模塊化設(shè)計(jì)，采用標(biāo)準(zhǔn)切割機(jī)器人，由6軸機(jī)器人本體和控制器組成，配有標(biāo)準(zhǔn)切割工藝。該工作站包括2臺(tái)6軸機(jī)器人、旱煙收集器、激光發(fā)生器、平衡器、安全保護(hù)措施等。通過(guò)該平臺(tái)可完成機(jī)器人基本操作、切割工藝操作、切割程序編制和調(diào)試等。

可開展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程

切割系統(tǒng)的工程原理及使用方法

切割工藝包的使用方法

機(jī)器人切割程序的編制和調(diào)試