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    雙深位堆垛機貨叉載荷量大「多圖」

    發布時間:2021-07-29 18:52  

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    堆垛機貨叉廠家為您介紹:堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設備,一般分單立柱和雙立柱結構,由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求,采用的伺服控制系統和絕i對認址系統進行全閉環控制,配合條碼或激光測距等認址方式,實現堆垛機運行。載重防護系統,如果堆垛機的所承受的貨物總量比較大,超出堆垛機的使用載重范圍,堆垛機的鋼絲繩會起到保護作用。堆垛機載重量i大可達8噸左右,行走速度i高可達到400m/min。





    隨著土地和人力成本的提高,自動化立體倉庫日益廣泛的應用于食品、機械、石油、化工和航空航天等行業。堆垛機作為自動化立體倉庫的核心,發揮著至關重要的作用。堆垛機的定位紅紙是實現存取貨物的基礎,意義重大。那么,堆垛機貨叉怎樣確定貨物呢?這里神馬小編為大家解答一下。

    一、水平方向的定位控制

    1、認址片和編碼器

    沿堆垛機的水平行走方向在貨架片或者地面上放置認址片,通過在堆垛機上下橫梁上的一組槽型光電開關來檢測認址片,從而判斷堆垛機的位置,每經過一個認址片,認址系統累加(或累減)計數,并將計數值與要求達到的目的地址相比較,以實現準確認址,到達預定認址片時堆垛機自動停車。

    這種控制方式的特點是比較簡單,造價較低。不足之處是巷道內有異物是容易受到干擾,造成計數產生偏差。為提高可靠性,需要增加校驗手段,如旋轉編碼器等進行校驗。另外,立體倉庫貨位較多時需要安裝的認址片會比較多,固定和調整的工作量也會比較大。




    堆垛機貨叉伸縮方向的定位控制

    堆垛機貨叉伸縮方向的定位控制:

    貨叉伸縮方向于水平運行方向,其控制目標是實現貨叉的中位(位于載貨臺中央)和左/右極限位置的控制,確保能夠完成貨物的存取功能,貨叉的操作分伸叉和收叉兩個動作,涉及到伸叉到位和收叉到位的定位控制。

    1、行程開關和撞塊

    行程開關配合撞塊的控制方式通常用于檢測伸叉到位,在載貨臺(或貨叉固定部分)上布置行程開關,在貨叉可移動部分上布置撞塊,當貨叉到達左/右極限位置時,對應的行程開關碰到撞塊,檢測到信號,通過堆垛控制系統,完成貨叉的伸叉操作。

    這種控制方式比較簡單,但占用的空間比較大,在要求貨叉截面較小時比較難布置。目前,很多堆垛機廠家選擇應用旋轉編碼器來實現左右極限位置的定位,定位準準度較高,調試方便。

    2、接近開關和檢測支架

    通常是貨叉固定部分布置接近開關,在貨叉可以移動部分布置檢測支架。貨叉回到中位時接近開關檢測到信號,通過堆垛機控制系統完成貨叉的收叉操作。




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