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公交車，又稱為公共汽車、公汽或巴士，其中“公交”是公共交通的簡稱；公交車臺灣地區又稱為公車、客運或巴士；在香港和，則多稱為巴士（英語中“Bus”的音譯）。公共交通的起源至少可追溯至1826年。當時一位退休軍官在法國西北部的南特（Nantes）市郊開辦磨面坊，將蒸汽機排出的熱水供人洗澡而興建公眾浴場，并提供接駁市中心的四輪馬車服務。 當他發現沿途的人們都可以使用他的公共馬車時，便開辦穿梭旅館之間的客車路線，讓乘客和郵件于沿途自由使用。

一般的公車均以提供大的載客量為目標，大部分空間均擺設座位，通道等空間亦供乘客站立。此外，公車可以根據其機械操作、外形設計等而分為以下類別：按格局分類●雙層巴士：車廂分為兩層，載客量更大。一般而言，一輛車長10米并容許企位的 單層巴士可運載雙層巴士(1張)約60名乘客，而長度相近的雙層巴士則能運載約130名乘客。倫敦、香港、新加坡、柏林、孟買等城市均大量采用雙層巴士。

●鉸接車（掛接巴士）：有些公交車會以兩節車身來增加長度及載客量，并在兩節車身間加設可伸縮的接合位置（類似火車 卡車之間的接駁部分）以輔助轉向。這些公交車稱為掛接巴士，于北美各地頗為盛行。中國大陸稱“鉸接車”、“通道車”或“巨龍車 ”。在北京、成都等地很常見。 20世紀80年代中期，沈陽客車制造廠生產出了全臺“雙鉸接公交車”，商標為華龍牌，長23米，并進行了量產，曾在沈陽、大連多條公交線路上長期使用。近年歐洲制造商更生產了“雙掛接巴士”、“雙層掛接巴士”等；長的巴士－－在巴西行走，長26.8米的沃爾沃B12M巴士，便是一輛雙掛接巴士，中國也生產了一款雙鉸接巴士——青年JNP6250G，長度有25米。


公共汽車實時客運信息系統背景實時公共交通客運信息作為加強公共交通的吸引力和效用的新特點得以提出。其他特點，諸如更舒適的乘運工具，低廉的票價，縮短行程時間以及準時的時刻表已經被廣泛使用了。然而，在過去的十年中，實時公共交通信息系統非常有效地提升了公共交通同日常私家車的競爭力。在歐洲，截至2020年至少有150個基于交通通訊的公共交通信息系統。除此之外，有超過300個網站為公共交通使用者提供信息。并且以上的數據都在持續增長實時客運信息根據INFOPOLIS-2（由歐洲遠程應用工程支持的項目），實時客運信息的范圍具體如下：·公共交互終端位于作為終點或站臺的公共交通網設施附近。功用在于幫助乘客計劃行程以便選擇巴士路線并且掌握巴士到達和離開的時間。