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億洋科技與您分享如何判斷機械手功能

注塑廠在采購機械手的時候，除了思考報價以外，機械手的功能才是的，可是機要手的功能到底要怎么來衡量呢?機械手功能常按速率峰值來假定?？墒?，這并不是悉數，除非咱們曉得加速度，顯示的是兩個機械手的速度-時刻圖表，一個的速度峰值是3m/s，另一個為2m/s。

有人能夠揣度“快的”機械手是具有較高速度峰值的那一個。但是，兩個機械手能在1秒鐘時刻熟行走出2800mm的一樣間隔。這是能夠的，由于速率峰值較低的機械手比速率峰值較高的機械手具有較高的加速度(45m/s2)，后者的為13.3m/s2。機械手行走一段特定間隔所花時刻是更為有用的。這個信息能夠從機械手生產廠家那里取。

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對于初入行的新手，遇到切割質量不佳時都會犯難，面對眾多的參數不知該如何調整。下面簡單介紹下會遇到的問題及解決方法。

影響切割質量的參數有：切割高度、割嘴型號、焦點位置、切割功率、切割頻率、切割占空比、切割氣壓及切割速度。硬件條件有：保護鏡片、氣體純度、板材質量、聚集鏡及準直鏡。

遇切割質量不佳時建議先進行一般性檢查，一般性檢查主要檢查內容及順序是：

1、切割高度，（建議實際切割高度在0.8~1.2mm之間），如實際切割高度不準，則需要進行標定；

2、割嘴，檢查割嘴型號及大小是否用錯，如果是正確的檢查割嘴是否有損壞，圓度是否正常；

3、光心，建議用直徑1.0的割嘴進行光心檢查，檢查光心時焦點在-1~1之間。這樣打出來的光點小易于觀察；

4、保護鏡片，檢查保護鏡片是否干凈，要求無水無油無渣點。有時會因為天氣或鋪助氣太冷等原因導致保護鏡片結霧；

5、焦點，檢查焦點是否設定正確。如果是自動調焦切一定要用手機APP查看焦點是否正確；

6、修改切割參數，以上五項都檢查且都沒有問題后，再根據現象針對性的修改參數。

輔助氣壓的影響

激光切割加工中，輔助氣壓能吹掉切割時的熔渣并冷卻切割的熱影響區。輔助氣體包括氧氣、壓縮空氣、氮氣和惰性氣體等。對于部分金屬材料和非金屬材料，一般使用的是惰性氣體或壓縮空氣，能夠防止材料燃燒。如鋁合金材料的切割。對絕大多數金屬材料則使用活性氣體(如氧氣)，這是由于氧氣能夠氧化金屬表面，提高切割效率。當輔助氣壓過高時，材料表面出現渦流，削弱去除熔融物的能力，導致切縫變寬，切割面粗糙;當氣壓過低時，不能完全吹走熔融物，材料下表面就會粘附沾渣。因此，切割時應調節輔助氣體壓力，得到的切割質量。