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1.永磁電機

利用永磁體提供磁場的電動機。電動機做功，需要2個條件，一個是存在磁場，另外一個是磁場中有運動的電流存在。2.直流電動機

將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。

單相感應電動機

用在只有單相電源的動力場合，帶動小型機械，如小型粉碎機，砂輪機等等，一般功率小于1500W。

充電系統工作路徑

1．直流電輸出

· 打開電火開關

打開電火開關（不啟動發動機），首先由蓄電池提供電流。

其電路為蓄電池正極→充電指示燈→調節器觸點→勵磁繞阻→搭鐵→蓄電池負極。此時，充電指示燈因為有電流通過，所以燈會亮。

發動機啟動后

發動機啟動后，隨著發電機轉速提高，發電機的端電壓也不斷升高。當發電機的輸出電壓與蓄電池電壓相等時，發電機B 端和Ｄ端（下圖）的電位相等，此時，充電指示燈由于兩端電位差為零而熄滅。指示發電機已經正常工作，勵磁電流由發電機自己供給。發電機中三相繞阻所產生的三相交流電動勢經二極管整流后，輸出直流電，向負載供電，并向蓄電池充電。

發電機震蕩與失步現象：

發電機正常運行時發出的功率和用戶的負荷功率是平衡的，發電機和系統都在穩定狀態下運行。當系統中發生某些重大擾動時，發電機與用戶的有功平衡將遭到破壞。此時必須立即改變發電機的輸出功率。

但由于發電機轉子的轉動慣性作用，汽輪機的調速器的動作需要一定的，故改變發電機的功率就需要有一個過程，在這個過程中，發電機的功率與用戶的功率不能平衡，就會破壞發電機穩定運行，使發電機發生振蕩。

處理:

如果事故不嚴重，汽輪機調速動作較靈敏則發電機的電流、電壓及功率經短時間波動后，會恢復到功率平衡，如果事故很嚴重，汽輪機的調速器的動作很遲鈍，則會使個別發電機與系統之間發生激烈振蕩，另一瞬間又從系統吸收功率，這種功率來回傳遞，可能發展到使發電機與系統之間失去同步。