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發布時間：2021-01-14 15:28
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機械手在上面、左邊且除松開的電磁線圈(YV5)通電外其它線圈全部斷電的狀態為機械手的原位。機械手的操作面板分布情況如圖2所示，機械手具有手動、單步，單周期、連續和回原位五種工作方式，用開關SA進行選擇。手動工作方式時，用各操作按鈕(SB5、SB6，SB7、SB8、SB9、SBIO、SBll)來點動執行相應的各動作l單步工作方式時，每按一次起動按鈕(SB3)，向前執行一步動作，單周期工作方式時，機械手在原位，按下起動按鈕SB3，自動地執行一個工作周期的動作，后返回原位(如果在動作過程中按下停止按鈕SB4，機械手停在該工序上，再按下起動按鈕SB3，則又從該工序繼續工作，后停在原位)j連續工作方式時，機械手在原位，按下起動按鈕(SB3)，機械手就連續重復進行工作(如果按下停止按鈕SB4，機械手運行到原位后停止)；返回原位工作方式時，按下。回原位”按鈕SBll，機械手自動回到原位狀態。
控制系統則是通過對驅動系統進行控制，使執行系統按照預定的工藝進行操作。操作者通過人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執行信號時，機械手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物后機械手恢復注塑機的動作。
機械手廠家講解在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到地點或下一個生產工序中。在設計時，應根據注塑機的性能、機械手的作業條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統。
您遇到一些不易脫模的產品，您會發現生產起來既浪費工時又浪費加工成本時；當操作大噸位的注塑機，您會發現工人在注塑機上面跑上跑下特別的勞累，容易產生疲勞感，而且工作起來非常的不方便，安全隱患高，產量降低時；當您預定好生產計劃卻總是因為人工的操作時間不固定、疲勞、缺勤、人員的流失，而不能完成時；當您的產品自動脫落造成碰傷，沾到污垢造成的不良品時；使用注塑機機械手問題就迎刃而解。隨著工業機械化和自動化的發展，以及機械手本身的優點，注塑機機械手已經廣泛應用到各個行業
