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關節臂測量機由三根剛體臂、六個活動關節和一個測頭連接組成，一為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測量機所有部件，另外兩個活動臂可以動于空間任意位置，以適應測量需要。關節臂安裝時，首先檢查磁性底座底部是否有鐵屑或污垢等雜物。若有請將雜物清除，保持磁性底座干凈，以保證磁性底座與臺面能夠牢靠吸實，以免由于底座存在雜物導致磁性底座磁力不足發生側翻磕碰設備。 當雨季連續下雨時，關節臂應盡量在干燥通風的環境下使用，較大的濕度環境容易影響設備使用壽命，像螺釘等金屬部件也容易發生腐蝕生銹的情況。

關節臂測量機是由幾根固定長度的臂通過繞互相垂直軸線轉動的關節(分別稱為肩、肘和腕關節)互相連接，在轉軸上裝有探測系統的坐標測量裝置。關節臂測量機的精度指標通常有兩項：空間長度精度和點測重復性。其中，空間長度精度檢測時，需要將標準尺放在不同位置上，從不同方向進行多次測量，結果為實際測量長度與標定理論長度之間的大偏差。關節臂測量機機身都是采用了碳纖維材料，因此在不同的溫度下，都可以保證測量數據真實可靠。

由于關節臂測量機是固定于基座上，基座的的固定方式及剛性對測量精度及重復性的影響亦不能忽略。只有當關節臂的檢查環境滿足20±2℃的溫度要求時（同時需注意溫度梯度變化等要求），方可以同標準量具的理論數值進行對比，因為需考慮量具的熱脹冷縮溫度變化問題；否則，只能參考其精度的重復性數值。關節臂測量機作為便攜式測量機一種，經常需要在各種不同環境中使用，雖然其使用時對外界的環境的要求并不算高，但是為了設備使用的更好，并且能夠盡量的延長設備的使用壽命，我們還是需要對設備做一些必要的保護措施。