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無人運輸車的充電和換電

AGV小車常用蓄電池有哪些？

AGV常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池為動力。蓄電池供電應(yīng)達到額定的安培小時值，一般應(yīng)保證8h以上的工作需要，對二班制工作環(huán)境則要求17h以上的供電能力.蓄電池充電可采用隨機充電和全周期充電兩種方式。隨機充電采用可任意充電的汽車免修蓄電池，在AGV的備用停泊站，無時間限制地隨時充電。全周期充電則要求AGV退出服務(wù)，并進入確定的充電區(qū)且當蓄電池電荷降至確定范圍時方可充電。此類電池一般執(zhí)行4h連續(xù)充電，2h冷卻的規(guī)范。也有的AGV采用上述兩種充電方式相結(jié)合的方式。充電操作有自動、人工和快速更換的可抽拉式三種。

AGV小車常用蓄電池

AGV小車常用蓄電池

鋰電池

擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，體積能量是其1. 5倍，能量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓為3. 6V，是鎳鎘電池、鎳氫電池的3倍，使用電壓平坦并且高容量，廣泛的使用溫度-200C-600C。充放電壽命長，經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70%以上由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩(wěn)定等特點。

鉛酸蓄電池

鉛酸電池是AGV使用很廣泛的電池，它以海綿狀的鉛作為負極，二氧化鉛作為正極，我們把這二種物質(zhì)稱為活性物質(zhì)，用硫酸水溶液作為電解液，它們共同參與電池的電化學(xué)反應(yīng)。agv鉛酸蓄電池具有良好的可逆性、電壓特性平穩(wěn)、使用壽命長、適用范圍廣、原材料豐富（且可再生使用）及造價低廉等優(yōu)點。主要應(yīng)用在交通運輸、礦山、港口、計算機、科研等國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域，是社會生產(chǎn)經(jīng)營活動和人類生活中不可缺少的產(chǎn)品。

AGV運輸車

車輛管理：車輛管理是AGV管理的模塊，它根據(jù)物料搬運任務(wù)的請求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時間短原則，計算AGV的很短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸貨和充電命令。

交通管理：根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報告功能。