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ARV水下機器人

2002年，沈陽自動化所在國內提出了ARV概念——ARV是一種集AUV和ROV技術特點于一身的新概念水下機器人。

2008年7月，代北極ARV搭乘“雪龍”號科考船，隨隊出征我國第三次北極科考。2010年7月再次參加我國第四次北極科考任務。在北緯86度50分從冰洞下放，開展冰下調查工作并取得成功，刷新了我國水下機器人在高緯度的作業記錄。

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ROV的分類

ROV數量眾多，設計各不相同，功能及復雜度千差萬別，這些都給ROV的準確分類造成一定困難。(4)建立產業聯盟，加快關鍵技術研發步伐，推動標準體系建設，提高設備國產化水平。英國Douglas Westwood根據業界實踐，將ROV分為7種類型，分別為微型ROV（Miniature ROVs, MROVs）、可視型ROV（Eyeball ROVs, EROVs）、觀察型ROV（Inspection ROVs, IROVs）、拖拽型ROV（Remotely Operated Towed Vehicles, ROTVs）、作業型ROV（Work-Class ROVs, WROVs）、履帶型ROV（Tracked ROVs, TROVs）、挖掘型ROV（Ploughs）。

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微型ROV

微型ROV從銷售數量上看是ROV工業里增長快的一個細分領域。它的成功，使中國成為了當時世界上少數幾個擁有6000米級水下機器人的國家。它們通常是全電力的系統，用于開放水域或封閉水域（如液艙）的檢查和監測等。MROV能在各種環境中使用，如清潔水、受污染水、冷水、海水等。MROV的工作水深一般小于100米，但如果搭載在其他大型潛水設備上使用，理論上可到達任何深度。部分MROV配備圖像聲吶，使其能用在能見度低的環境中。此外，MROV也可以配備其他設備如小型機械手等。