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伺服驅動器維修

PARKER步進電機驅動板故障故障 ：一臺生產線使用的PARKER步進電機驅動器，用戶反映該驅動器能使用一段時間，但不知什么時候就出現一次錯誤報警而停機。

檢修 ：時好時壞故障一般懷疑電解電容的問題，但檢查機器電源部分的電容，發現并無異常，因為機器也能工作一段時間，基本上大功率驅動部分也不必過分糾結。重點檢查控制部分，發現此機先前有被維修過，所有IC都有人為加裝IC座，機器一段時間能夠正常工作，則IC也應該都是好的，時好時壞故障由IC引起還未見過，所以也不考慮IC損壞的問題。那是不是IC和IC座有時接觸不好引起?將IC拔出并重新插入，主觀感覺一下接觸是否可靠，同時拔下IC時觀察IC的引腳，看看是否有銹蝕氧化情況。發現一個CD4025BE引腳氧化嚴重，把IC重新插入座子后，萬用表測量IC腳和座子引腳的接觸電阻約10幾歐姆，將IC引腳氧化層用刻刀刮干凈，IC插入重新測試接觸電阻0.1Ω，為防接插不緊IC振松，使用熱熔膠將所有IC和IC座點一下。處理后交用戶試機，反映再無故障出現。

交流伺服電動機適用于0.1—100W小功率自動控制系統中，頻率有50Hz、400Hz等多種。籠型轉子交流伺服電動機產品為SL系列。空心杯形轉子交流伺服電動機為SK系列，用于要求運行平滑的系統中。而直流伺服電動機的基本結構與普通他勵直流電動機一樣，所不同的是直流伺服電動機的電樞電流很小，換向并不困難，因此都不用裝換向磁極，并且轉子做得細長，氣隙較小，磁路不飽和，電樞電阻較大。按勵磁方式不同，可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式直流伺服電動機的磁場由勵磁繞組產生，一般用他勵式；永磁式直流伺服電動機的磁場由磁鐵產生，無需勵磁繞組和勵磁電流，可減小體積和損耗。為了適應各種不同系統的需要，從結構上作了許多改進，又發展了低慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流伺服電動機等品種。直流伺服電動機適用于功率稍大（1—600W）的自動控制系統中。

對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什么？

由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。

如何根據客戶的要求為客戶選配伺服電機和減速機，所選的方案應為。

答：根據功率選取減速機，選出合適的減速機尺寸，在根據減速機選擇合適的伺服電機，一定要注意速度的選取。