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    廣角點云測距雷達報價承諾守信「多圖」

    發(fā)布時間:2021-05-16 08:32  

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    面陣固態(tài)激光雷達

    面陣固態(tài)激光雷達與傳統(tǒng)的掃描激光雷達相比,因為其具有數據點采樣均勻準確、體積小方便集成、成本低等優(yōu)點,可將固態(tài)激光雷達作為傳感模塊,這對于未來自動駕駛提供了無限可能。通常,固態(tài)激光雷達探測器有Geiger APD,線性模式的APD,波長小于1 000 nm的應用中可以利用可見光攝像頭,可以使用硅基傳感器,而介于1 000~2 000 nm之間時則需要使用Ge或者InGaAs做探測器,由于硅光電二極管對光譜的響應為400~1 100 nm,其峰值響應為900 nm,同時,近紅外波段處于大氣窗口。這為研制905 nm近紅外激光雷達芯片帶來了可能。此次選用的探測器中心工作波長為905 nm,其量子效率為25%,單位像元面積為35 μm×45 μm,感光面陣列為512×256,整個像面尺寸為19.5 mm×11.5 mm。




    激光雷達

    激光雷達主要包括激光發(fā)射、掃描系統(tǒng)、激光接收和信息處理四大系統(tǒng),這四個系統(tǒng)相輔相成,形成傳感閉環(huán)。首先激光發(fā)射系統(tǒng)中激勵源周期性地驅動激光器,發(fā)射激光脈沖,激光調制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數,然后通過發(fā)射光學系統(tǒng),將激光發(fā)射至目標物體;掃描系統(tǒng)負責以穩(wěn)定的轉速旋轉起來,實現對所在平面的掃描,并產生實時的平面圖信息;激光接收系統(tǒng)中光電探測器接受目標物體反射回來的激光,產生接收信號;信息處理系統(tǒng)中接收信號經過放大處理和數模轉換,經由信息處理模塊計算,獲取目標表面形態(tài)、物理屬性等特性,建立物體模型。



    激光雷達是什么

    激光雷達(Lidar),英文全稱為 Laser Detecting and Ranging,即激光探測和測距。是一種通過測量激光發(fā)出和收到回波的時間差,確定目標方位和距離的前沿感知技術。它可探測目標物體的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀等參數。因其分辨率高、抗干擾能力強、不受光線影響、體積小質量輕等優(yōu)勢,主要應用于需要精密測量的智能制造與電子產品領域。




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