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行星減速機為什么是精密的減速機?

精密行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。

行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現(xiàn)階段蕞精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？

它的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、髙精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

行星減速機在機械設(shè)備的運控系統(tǒng)中起到的作用主要包括：傳輸電機動力和扭矩；傳輸和匹配動力轉(zhuǎn)速；

調(diào)整應(yīng)用端機械負載與驅(qū)動側(cè)電機之間的慣量匹配；

在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個齒輪沿減速機殼體內(nèi)圈環(huán)繞在一個中心齒輪周圍，并且在行星減速機運轉(zhuǎn)工作時，隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機被稱為“行星減速機”。

行星減速機中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機通過輸入軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

多個圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”，其一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動力，并通過輸出軸將動力傳輸?shù)截撦d端。

正常工作時，行星輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的運行軌道就是減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。

當(dāng)太陽輪在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；同時，由于行星輪又有另外一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運動。

通常，每臺行星減速機都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞減速機的輸出動力。

減速機各軸系軸承間隙的調(diào)整對減速機是否能正常穩(wěn)定的工作至關(guān)重要，為確保減速機得到一個好的工況，我們要注意以下幾點。

（1）在減速機軸承間隙調(diào)整時，必須要以齒輪嚙合為依據(jù)，需符合兩齒輪接觸斑點、齒側(cè)間隙及齒頂隙的要求，即要以減速機轉(zhuǎn)動輕快、靈活為準。

（2）在減速機軸承間隙調(diào)整時，軸承間隙必須在可調(diào)范圍內(nèi)，若軸承間隙已經(jīng)處于報廢狀態(tài)時，再調(diào)整間隙就沒有實際意義。

（3）隨時檢查運行情況，提高維護檢修質(zhì)量，延長設(shè)備使用壽命。