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庫卡機器人控制系統主機出現MFC3故障維修表現：當庫卡機器人控制系統在加載軟件時，當控制系統出現停滯不動；庫卡控制面板的操作欄功能失靈；示教器顯示屏黑屏；庫卡控制面板上所運行方式切換開關都沒有反應；在啟動時VxWorks系統無法正常啟動；a運作機械臂軸至相對部位，該部位機械臂總重量及全部負載量做到值(較大靜態數據負荷) 。出現上述一種情況都是控制系統出現MFC3故障。

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庫卡于1898年在德國奧格堡成立，是世界幾家工業機器人制造商之一，1973年公司研發的FAMULUS臺工業機器人誕生。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司，涵蓋了美國、墨西哥、巴西、日本、韓國、中國、臺灣、印度和絕大多數歐洲國家。庫卡機器人的負載由5KG到6500KG，廣泛應用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫學、鑄造、塑料等工業上，主要應用在機床上下料、裝配、雕刻、焊接、打磨、拋光等領域。調整機器人到加油姿態：緩慢單動各軸，將機器人移到姿態（每個軸所需要的位置）3。

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為何庫卡CEO如此？與各行業機器制造商、系統合作伙伴以及創新的終端用戶的緊密合作是庫卡成功的基石之一。庫卡之所以要說出這樣的話，原因很簡單，作為的汽車制造機器人廠商，2009年該公司80%的營收都來自于機器人業務，不過目前這個比例已經下降到了50%。而面向其他所有行業的機器人市場增速已經超過了10%，而面向汽車行業的機器人市場增速卻只有3~5%。