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伺服驅動器維修

SANYO驅動器報邏輯錯誤故障 ：用戶反映，一臺CNC數控加工中心使用的sanyo驅動器與主機通信相連，主機指示該驅動器有邏輯錯誤。

檢修 ：電路板邏輯錯誤報警，一般是指檢測到的數據超出規定范圍的其中某一種錯誤，總之是屬于數字電路范疇的故障。此類故障報警，視乎電路板故障的具體部位，指出的報警名稱會有所不同，如編碼器檢測數據有問題就報“編碼器錯誤”，通信問題會報“通信錯誤”或“通信超時”，如果CPU判斷不了錯誤來源，就會籠統地報“邏輯錯誤”。

初步的選定電機然后在選用對應伺服電機規格選用需要關注以下6個方面（這些信息通常會出現在電機的銘牌上，當然選型手冊上會有更加和細致信息）：1、電機容量（W）；2、電機額定轉速（rpm）；3、額定扭矩及扭矩（N?m）；4、轉子慣量（kg?㎡）；5、抱閘（制動器）（根據動作機構的設計，考慮在停電狀態或靜止狀態下，是否會造成對電機的轉動趨勢。如果有轉動趨勢，就需要選擇帶抱閘的伺服電機）；6、體積、重量、尺寸；根據負載數據來進行電機選型的四個選型原則如下：1、等效到電機端的負載轉速<電機的額定轉速；2、等效到電機端的有效轉矩<電機的額定轉矩；3、等效到電機端的瞬時轉矩<電機的轉矩；4、等效到電機端的負載慣量<5倍的電機轉子慣量；如果覺得上面的文字敘述看起來不夠清晰，比較負載可以看看下面這個流程圖電機及驅動器的選型基本步驟：改進的措施有：增加減速機構、變更速度曲線、選擇大容量電機和降低負載慣量等方法

數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決?　　這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.一0、No.一1、No.一2，適當降低系統增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)伺服驅動維修就找 杭州富騰自動化控制技術有限公司