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發布時間：2021-05-05 16:28
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在控制系統技術可支持下，細分越大越好。
而加大細分多大，是否越大越好，這要視應用者視控制系統而定，因為越大細分，控制系統要求越高，不然速度會非常慢，不利運行效率。需求端,汽車產業爆發增長釋放直接需求紅利,而政府眾多積極政策的引導梳理,亦激發下游中小企業智能化生產線改造需求。如用戶采用普通的plc來控制步進驅動，普通plc輸出脈沖頻率才20KHZ(20000HZ).，這樣驅動細分不能太大，不然轉速會很慢，驅動器選擇100細分，一轉所需20000個脈沖，這樣電機轉速是60轉/分鐘，速度很慢。
為了克服步進失步和過沖現象，應該在啟動停止時加入適當的加減速控制。我們一般采用：運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現象。
步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。目前國內工業機器人保有量密度接近日本上世紀80年代初水平,在宏觀產業發展節點類似背景下,對標日本八十年代工業機器人行業黃金發展史,國內機器人需求量有望持續高增長。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。
如為恒流驅動，請將驅動器電流RMS均值電流設定為接近電機額定電施，建議不超過額定電流，過載電流可 能會導致電機過熱甚至燒壞 ；
電機使用環境溫度 ：-22℃——55℃；
電機運行中，盡可能避免電機失步或頂死的現象，為了保證壽命 ，電機負載要低于運行速度時電機推力的50%，固定軸式電機需限定在行程范圍內做直線運動，不得超程使用 ，否則會造成內部螺母損傷 ；3、絲桿上出廠已涂覆專用油脂，使用過程中無需再次添加潤滑油脂。電機使用過程申請避免沖擊負載、急停、急啟．否則電機使用壽命將會受到影響 ，具體應用請咨詢銷售工程師；
電機貯存條件 ：常溫下貯存，相對空氣溫度不大于75%，清潔，通風良好，且不能含有腐蝕性氣體。
電機電氣連接與運行
