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二、直接轉矩控制技術概述

相對于直流電機在結構簡單、維護容易、對環境要求低以及節能和提高生產力等方面具有足夠的優勢，使得交流調速已經廣泛運用于工農業生產、交通運輸、以及日常生活之中。隨著電力電子技術、微電子技術、控制理論的高速發展，交流調速技術也得到了長足的發展。在的交流調速領域主要有矢量控制和直接轉矩控制兩種。1968年Darmstader工科大學的Hasse博士初步提出了磁場定向控制（Field Orientation）理論，之后在1971年由西門子公司的F.Blaschke對此理論進行了總結和實現，并以專利的形式發表，逐步完善并形成了各種矢量控制方法。即使出現計算出來的電壓矢量作用時間超出采樣周期，也可以用滿電壓矢量來代替，因此是非常易于實現的，從實驗結果來看，轉矩脈動的鋸齒基本上對稱，說明轉矩的脈動已經大為減少。

六、直接轉矩控制方法

直接轉矩控制具有結構簡單、轉矩響應快以及對參數魯棒性好等優點，但它卻是建立在單一矢量、轉矩和磁鏈滯環的Bang-Bang控制基礎之上的控制方法，不可避免地造成了低速開關頻率低、開關頻率不固定以及轉矩脈動大，限制了直接轉矩控制在低速區的應用。針對于此，國內外有很多學者提出了各種提高開關頻率、固定開關頻率以及減小轉矩脈動的方法，本節將逐一列出分析比較。對大容量來說，其區別在于低速時采用了間接轉矩控制，從而達到低速時降低轉矩脈動的目的。

（2） 高壓電機在高原使用時要采取防電暈措施；　　（3） 海拔高度對直流電機換向不利，要注意碳刷材料的選用。　　3、電機為什么不宜輕載運行？　　電機輕載運行時，會造成：　　（1） 電機功率因數低；　　（2） 電機效率低。　　會造成設備浪費，運行不經濟。　　（1）負載過大；山東山博電機集團有限公司電機生產廠家，為您提供電機知識概述:4、改變中性點接地方式來查找配電系統采用中性點不接地或者經過消弧線圈接地方式，有利也有弊。　　（2）缺相；　　（3）風道堵塞；　　（4）低速運行時間過長；　　（5）電源諧波過大。　　5、為什么不能任意起動寒冷環境中的電機？　　電機在低溫環境中過長，會：　　（1） 電機絕緣開裂；　　（2） 軸承潤滑脂；　　（3） 導線接頭焊錫粉化。