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多自由度動感平臺

多自由度運動平臺是由多支電動缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助多只電動缸的伸縮運動，完成上平臺在空間多個自由度的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。多自由度運動平臺涉及到機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數(shù)學模型、

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以實時地控制各電動缸的伸長量，同時信息傳輸給微型控制器，微型控制器通過正解運算，計算出平臺實時姿態(tài)，實時調(diào)整平臺姿態(tài)，以作為下次動作指令的參考，以確保控制精度。預置路譜濾波處理，隨機波復現(xiàn)，路譜、海浪譜、飛行譜復現(xiàn)等功能，可導入車輛、飛行器實際測量姿態(tài)數(shù)據(jù)。為用戶提供第三方控制接口（上位機接口），提供二次開發(fā)例程。

自由度運動平臺原理 　　

是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)?？蓮V泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數(shù)學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)等等一系列高科技領域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標志性象征。六自由度運動平臺是傳動及控制技術領域的皇冠級產(chǎn)品，掌握了它，在傳動和控制領域基本上就沒有了難題。