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發布時間：2021-09-19 21:16
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怎樣選擇伺服電機和步進電機？
怎樣選擇伺服電機和步進電機？步進電機主要是依相數來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉蕞細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態慣性較低。
二相/五相步進電機差異比較：
電機構造：
二相步進電機：8個主極?；4相(2相)4極線圈
五相步進電機：10個主極?；5相2極線圈
分解能：
二相步進電機：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）
五相步進電機：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），較二相步進電機高出2.5倍
振動性：
二相步進電機：100-200pps之間為低速共振領域，振動較大，無顯著共振點
五相步進電機：低振動，速度—轉矩特性，于速度上不及五相步進電機，高速度、高轉矩
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
關于伺服電機您了解多少？
伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
松下伺服電機的注意事項
松下伺服電機注意事項
一、松下伺服電機油和水的保護
1、松下伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 松下伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
2、如果松下伺服電機連接到一個減速齒輪，使用松下伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入松下伺服電機
3、松下伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、松下伺服電機電纜→減輕應力
1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
2、在松下伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到。
3、電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、松下伺服電機允許的軸端負載
1、確保在安裝和運轉時加到松下伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。
2、在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
3、柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的松下伺服電機設計的。
4、關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。
四、松下伺服電機安裝注意
1、在安裝/拆卸耦合部件到松下伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，松下伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
4、竭力使軸端對齊到狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
