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伺服電機發展歷史

自從德國在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為直流伺服系統、三相永磁交流伺服系統。

性能高的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用于數控機床R系列適用于機器人。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。

機床開機后伺服電機不轉的原因

1.電樞線斷線或接觸不良。工作臺的摩擦阻力太大，齒輪嚙合不良引起的現象，工件與機床的干涉、碰撞，機械部件的“鎖緊”等都可能造成負載過大。

2.“脈沖使能”信號或“控制使能”信號沒有送到驅動器。

3.速度指令電壓連接不良或者斷線。

4.對于帶制動器的電動機來說，可能是制動器不良或制動器未通電造成的制動器未松開。

5.松開制動器用的直流電壓未加入或整流橋損壞、制動器斷線等。

造成伺服電機驅動器主回路熔斷器熔斷原因

①電源進線“相序”不正確。由于SCR伺服驅動器存在觸發脈沖與主電路的同步問題，因此對輸入電源的“相序”有嚴格的要求，若“相序”不正確，接通電源可能會立即引起驅動器主回路熔斷器的熔斷。

②機械故障造成負載過大。工作臺的摩擦阻力太大，齒輪嚙合不良引起的現象，工件與機床的干涉、碰撞，機械部件的“鎖緊”等都可能造成負載過大。出現以上故障時，一般可通過脫開電機與機械傳動系統間的連接與測量電動機的實際工作電流來進一步判斷確認。

⑧切削條件不合適。如機床切削量過大、連續重切削等。

④驅動器存在故障。如控制單元的元器件損壞、控制板上設定端設定錯誤、電位器調整不當等。

⑤驅動器與電機間的連接錯誤。如速度負反饋被接成正反饋，使伺服電機飛車或系統處于振蕩狀態。

⑥電動機選用不合適或電機不良。如：因長期工作或其他原因引起伺服電機的“退磁”，造成勵磁電流過大：電機繞組存在局部短路，從而引起驅動器熔斷器熔斷。