四軸機器人供應來電咨詢

工業機器人應用淺談？

隨著世界經濟的發展和經濟全球化，國內外的市場競爭將日趨激烈，企業必須走工業quan面自動化的道路。工業機器人的出現，正是順應了工業自動化新階段——柔性化的社會需要，是社會經濟發達的必然產物。機器人的產業化及其廣泛應用，必將為社會帶來巨大的經濟效益，把人類從繁重的體力勞動和有害環境中解放出來。歷史1998年丹麥樂高公司推出機器人（Mind-storms）套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。應用機器人可對社會產生如下的積極影響：

直角坐標機器人

①機器人工作范圍

A:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm

B:工件旋轉：±180度

②運行速度：

水平運動大速度：3000mm/s?垂直運動大速度：1000mm/s

③定位精度：

水平運動重復精度：±0.1mm?垂直運動重復精度：±0.1mm

④傳動形式：

水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條  垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

⑤負載重量：大負載1000kg

⑥運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC

⑦手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能

⑧料倉/輸送線：根據工件不同定制

未來機器人行業零部件將達到一個什么樣的水平呢？

《中國制造2025》規劃總體部署了機器人零部件行業的目標，機器人用精密減速器、伺服電機及驅動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平，在六軸及以上工業機器人中實現批量應用，市場占有率達到50％以上。該規劃針對6自由度及以上工業機器人用關鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問題做了詳解。規劃中提到可以從優化設計、材料優選、加工工藝、裝配技術、專用制造裝備、產業化能力等多方面入手，多方面提升高精密減速器、高的性能機器人專用伺服電機和驅動器、高速、性能控制器、傳感器、末端執行器等五大關鍵零部件的質量穩定性和批量生產能力，突破技術壁壘，打破長期依賴進口的局面。奧斯特加博士，就曾多次表示：“全球制造、倉儲、物料搬運和供應鏈領域正掀起一場機器人革命。