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發布時間：2020-12-14 08:34
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線控底盤與自動駕駛
線控底盤為自動駕駛車輛取消油門踏板、制動踏板和方向盤提供了可行性，其技術成熟程度影響著自動駕駛的著陸。
根據《2020年汽車線控底盤行業研究報告》，對行業現狀和供應商進行了分析研究。
線控底盤的核心元素包括：線控油門、線控換擋、線控懸掛、線控轉向和線控制動。駕駛、制動和轉向被認為是影響車輛行駛的關鍵因素。
圖：驅動、制動和轉向的發展歷史
目前，線控節氣門是乘用車的配置，特別是在具有ACC和TCS功能的車輛上，線控節氣門已成為“標準配置”。由于早期技術不成熟，線控制動和線控轉向（steer by wire）不如傳統的機械系統好。另外，線控技術是由驅動計算機對執行機構進行調節和控制，因此很難明確責任歸屬。各種因素阻礙了它在市場上的普及和推廣。近年來，智能網聯車輛的快速發展給線控技術帶來了新的活力。
近百年來，汽車制動系統經歷了從機械到液壓再到電子（ABS/ESC）的演變過程。未來對于L3及以上自動駕駛車型，制動系統的響應時間尤為重要，線控制動響應更快，是實現自動駕駛安全的重要保證。
線控底盤與無人駕駛車
線控底盤與無人駕駛車：現在的車基本上都配備了定速巡航功能，這是線控油門基本的應用。
線控轉向是線控轉向的重點和難點，它控制著自動駕駛路徑和方向的控制。在汽車一百多年的發展歷程中，轉向系統完成了從機械、液壓、電子液壓、電動力的一系列演變。
由于液壓系統結構復雜、成本高，這兩種輔助形式并沒有得到廣泛的應用。在EPS上開發了線控轉向系統。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統對轉向系統的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉向才能滿足要求，這將成為未來轉向系統的發展趨勢。
線控底盤與自動駕駛。自動駕駛本質上是從人工駕駛到電腦駕駛的過程。如果你想用電腦來駕駛汽車，首先，車輛必須能夠接受電腦的指令？但汽車是一個冷冰冰的機電產品，一定要讓汽車的轉向、加速和制動都有信號控制的能力，這有點像汽車的神經。
神經負荷的過程是什么？這叫做用電線改裝底盤。
神經網絡一般稱為can總線。它可以將無人駕駛汽車內的數據傳輸到各子系統的控制器，使控制器能夠驅動車輛進行加速、減速和轉彎。
因此，要想讓計算機接管一輛汽車，就必須根據總線的通信協議規則將正確的指令發送給相應的控制器，控制器根據內部邏輯做出正確的執行動作。
然而，汽車工業是非常封閉的。無論是汽車主機廠還是零部件供應商，都不會為自動駕駛開發人員提供車輛遙控信號控制接口或開放式通訊協議，讓您可以直接連接到電腦上。
線控底盤與無人駕駛
線控底盤與無人駕駛。如果通信協議無法破除，通常需要自行更換一套控制器模塊。控制器模塊的開發包括定義信號輸入格式、設計輸入什么樣的數據和執行什么樣的動作。
因此，底盤線控改裝實質上就是對底盤中的電機控制模塊（MCU）、動力轉向模塊（EPS）和線控制動（EBU）進行拆解或改造的過程。
另外，傳統的轉向制動系統的輸出主要依靠動力輔助系統和人力。如果你想直接控制轉向，加速和制動系統，你需要一個更強大的執行機構來行動。該執行機構的更換也是底盤線裝改造中需要完成的一項重要工作。
