都江堰圓弧導軌應用近期行情「無錫銳凌自動化」

絆閂組合件

絆閂組合件，安裝在滑座的一側，和皮帶穿行組合件，組成一套同步帶/滑座柔性連接機構；絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉動，所以滑座停車后進行二次定位鎖緊的時候，允許滑座沿著導軌的方向稍微左右移動；這樣大幅降低了對電機停車的定位精度要求，也降低了對多個滑座的安裝間距的一致性要求，保證了二次精定位時的/鎖緊機構的完全到位/減小了滑座左/右移動對同步帶的拉力。下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環形導軌系統為例，來說明安裝注意事項：一：先安裝直線段，兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導軌的直徑：二：安裝圓弧段的時候，需要通過接合部的頂絲機構，把圓弧段的兩端往外頂，和安裝固定好的直線段對齊。

如果您需要更高的重復定位精度，比如 /-0.05mm；或者需要更快的運行速度，比如線速度超0.6米/秒；環形導軌式的循環小車自動化裝配線將是一種很好的選擇：

環形導軌式循環小車自動化裝配線，具有如下優點：

一：縮短優化節拍

詳細說明，請參考文章：自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化

二：可頻繁啟停

詳細說明，請參考文章：環形自動化裝配流水線如何實現頻繁啟停？

三：

詳細說明，請參考文章：精密環形流水線如何實現，環形導軌/伺服電機驅動/二次定位

四：高剛性

可打開/閉合的360度整圓弧導軌

管道的旋轉加工，比如分瓣式切割坡口機，切割刀具需要繞著管道旋轉，為了實現此圓周運動，這時候旋轉加工設備就需要使用到帶齒圈的圓弧導軌，請參考說明文章：帶齒輪齒圈驅動滑座的弧形導軌；滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型為了方便工程師了解如何用導軌鋁型材，滾輪導軌，齒輪齒條組成龍門式桁架機械手，我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型：X軸，Y軸，Z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業鋁型材。并且旋轉加工設備往往需要能夠打開/或者分瓣，在管道的任意位置合上：

上述應用需求，就要求360度整圓弧導軌是由多段拼接而成，可打開/閉合；如下是一個實際應用案例的圖紙，由兩個半圓弧導軌組成的360度帶齒圈圓弧導軌：

二：切向力計算

加速度：a (m/s2)

摩擦系數：μ=0.02

安全系數：fs

效率：η=95% （齒輪齒條的傳動效率）

移動部件質量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值，請參考樣本)

加速力：F加速=m*a

加速時總的驅動力：水平應用：F=（F加速 f）/η；垂直應用：F=（提升重量 F加速 f）/η

考慮安全系數，F總=F*fs

加速力矩計算

小齒輪節圓半徑：r(mm)

加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。

轉速計算

線速度：V （m/min）

減速電機輸出轉速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)