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車輪是固定輪胎內緣、支持輪胎并與輪胎共同承受負荷的剛性輪。也將組合在一起的輪胎、輪輞與輪輻統稱車輪。由車輪和輪胎兩大部件組成車輪總成。

車輪主要承受起重機自重及吊重載荷，并使起重機在軌道上往返運行。由于車輪長時間的運行，會使得車輪直徑發生一定程度的變化。車輪的非圓化主要有以下幾種：

1、 踏面磨損脫皮：指車輪踏面出現的局部缺陷。這種缺陷主要由于車輪硬化程度太淺，雖然進行了表面淬火處理，但車輪的淬硬層深度已不能承受所受到的較大剪應力，形成極大的梯度位差，使得車輪踏面出現大片層狀疲勞脫落。

2、 局部塑性變形：不經過淬火處理的車輪踏面硬度不足，工作時會產生局部塑性變形，在車輪表面會出現鱗片狀磨屑，而造成早期磨損。有時由于制動力矩過大，車輪會在軌道上打滑，使得車輪踏面出現局部磨損，甚至會出現深溝等更為嚴重的情形。

3、 踏面局部凹陷：鑄造車輪過程中，在踏面層下殘留、疏松、砂眼等缺陷，當單位所受壓力較大時就出現局部凹坑。

小車車輪已廣泛采用單輪緣車輪-輪緣在起重機軌道外側。車輪踏面形狀主要有圓往形、圓錐形以及鼓形三種。3、對于主梁下撓或主梁水平旁彎超差過大造成小車軌距變化引起的啃軌或脫軌，可以采用移動小車車輪，改變小車軌距的方法修復。從動輪采用圓往形，驅動輪可以采用圓柱形，也可采用圓錐形；采用圓錐形踏面車輪時須配用頭部帶曲率的鋼軌。改革開放前的三十年國內起重機車輪基本是在原蘇聯的模式下做一些小型的改進和發展。隨著改革開放的不斷深入，大量國外先進技術的引入，現代起重機車輪也發生了較大的變化。

車輪組軸主要承受由徑向載荷（輪壓）引起的彎矩作用，按類載荷進行耐久性計算，按第2與3類載荷進行強度驗算時，如果是塔式起重機的車輪組軸承，還應考慮起重機運行偏斜時產生的附加軸向載荷的作用。

小車車輪已廣泛采用單輪緣車輪-輪緣在起重機軌道外側。車輪踏面形狀主要有圓往形、圓錐形以及鼓形三種。車輪的軸承應優先選用自動調整的球面滾子軸承，這種軸承可以容許安裝誤差與車架的變形。從動輪采用圓往形，驅動輪可以采用圓柱形，也可采用圓錐形；采用圓錐形踏面車輪時須配用頭部帶曲率的鋼軌。在工字梁翼緣上運行的電動葫蘆的車輪，主要采用鼓形踏面。為了提高車輪組使用的耐久性，近有些國家采取了一些措施。

車輪是介于輪胎和和車軸之間所承受負荷的旋轉組件，通常由兩個主要部件輪輞和輪輻組成（GB/T2933―2009）。輪輞是在車輪上安裝和支承輪胎的部件，輪輻是在車輪上介于車軸和輪輞之間的支承部件。車輪除上述部件外，有時還包含輪轂。

車輪的磨損主要由下述兩點造成：一是接觸疲勞，其原因是由于車輪表面硬化層淺，基體硬度偏低，在強大的核觸應力作用下，淬硬層與基體過渡區距表面20-25mm處產生塑性變形并形成裂紋，擴展至表面選成疲勞脫落：第二是滑動摩擦，當車輪運行時，輪緣內側面與軌道兩側面接觸產生滑動磨損，其原因是起重機承載及車輪與導軌自身尺寸精度、結構等原因而產生的常見磨損形式。為此曾將車輪材料由55號鑄鋼改換為65Mn，并提高車輪的硬度，但效果不理想，經過效益分析，性價比較低，并不經濟。