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上下料機器人采用模塊化設(shè)計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多機的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制、上下 料倉、爪手等。各模塊在機械上彼此相對

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