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激光雷達測試板

對整個機載激光雷達系統(tǒng)（ＬｉＤＡＲ）進行檢校，得到機載系統(tǒng)（LiDAR）各組成部分之間的安置參數(shù)誤差，來提高點云精度。

機載LiDAR系統(tǒng)又稱為激光掃描測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由激光掃描儀、ＩＮＳ，ＧＰＳ、多媒體成像光譜設(shè)備集成為一體的新型測量設(shè)備。它是集成了多種先進技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)，主要包括搭載系統(tǒng)的遙感平臺；動態(tài)差分ＧＰＳ接收系統(tǒng)；測定遙感器投影中心到地面距離的激光掃描儀；姿態(tài)測量系統(tǒng)ＩＭＵ、數(shù)碼相機等光譜成像設(shè)備。激光掃描測距儀，通過向目標(biāo)地物發(fā)射電磁脈沖，利用脈沖從發(fā)射到返回的傳播時間.激光雷達駕駛反射黑板

將激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板置于預(yù)測煙幕的中心位置,好與煙幕中心同高、同距、同向,采用單點標(biāo)定;在有風(fēng)條件下,要實行多點位標(biāo)定。標(biāo)位要順風(fēng)布置,點位間距一般不大于煙幕至激光接收機距離的1/50～ 1/100。橫向風(fēng)測量時選測量距離的1/50,順風(fēng)或逆風(fēng)測量時選測量距離的1/100。點位的數(shù)量要根據(jù)有效煙幕的持續(xù)時間及風(fēng)速而定。標(biāo)定時,標(biāo)準(zhǔn)漫反射面朝向激光發(fā)射機,并盡量使其垂直于測量光軸,以避免大角度漫反射系數(shù)誤差的帶入。激光雷達駕駛反射黑板

激光接收機要盡量靠近激光發(fā)射機,以避免由于激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板大角度漫反射系數(shù)ηMi≠ηM而帶來測量誤差。為了便于對煙幕實行跟蹤測量,激光接收機與發(fā)射機應(yīng)裝在同一個操控平臺上,始終保持發(fā)射軸與接收軸的相互平行。否則將會造成測量結(jié)果的失真。激光雷達駕駛反射黑板

朗伯表面定義為:在任意發(fā)射(漫射、透射)方向上輻射亮度不變的表面。也稱理想漫反射表面,把反射比為1的朗伯表面叫做理想朗伯表面。朗伯輻射表面在某方向上的輻射強度隨與該方向和表面法線之間夾角的余弦而變化,這就是朗伯表面的余弦特性。激光雷達駕駛反射黑板

在標(biāo)定中,儀器的讀出值是確定的,漫反射板的光譜輻射亮度L的計算是標(biāo)定光譜輻射亮度的一個重要因素。激光雷達駕駛反射黑板

實際的硫酸鋇漫反射板雖然接近朗伯漫反射板,但并不同于朗伯漫反射板,雙向反射分布函數(shù)在不同的漫反射方向上并不相同,而有較小的變化;其雙向反射分布函數(shù)值也與由半球反射率按朗伯漫反射板計算的值不同。由于采用了實際測量的硫酸鋇漫反射板的雙向反射分布函數(shù)的平均值來計算漫反射板的光譜輻射亮度,而不是由半球反射率計算漫反射板的光譜輻射亮度,因此求得的光譜輻射亮度更接近于實際情況。激光雷達駕駛反射黑板