焊接機器人常用解決方案「冠森智能裝備」

焊接機器人

    隨著我國加入WTO，我國經濟的發展和國際正在接軌，國內競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領域也是如此，采用自動化焊接提高生產率和產品質量已是大勢所趨。在大型企業是這樣，對中小型企業也是如此。

　　 采用機器人進行焊接作業可以極大地提高生產效益和經濟效率；另一方面，機器人的移位速度快，可達3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質量優良且穩定。

焊接機器人的質量穩定這個取決很多因素，例如機器人系統穩定性，機器人重復運動定位精度，工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調試人員的技術水平，還有材料的下料尺寸等等。焊接機器人的焊接質量，焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的指標。目前市場上的焊接機器人，1質量以及穩定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個例子，汽車生產線，一條生產線幾十或者上百臺機器人，焊接及搬運占了絕大多數。

機器人焊接工藝的應用帶來了如下改善：

（1）應用機器人焊接工藝，可滿足15JPH生產的節拍，即4min一臺車（人工焊接是24min一臺車），同時為后期節拍提升打下基礎。總拼工位為節拍提升時的瓶頸工位，節拍提升尤為困難，而采用機器人焊接工藝后，因機器人的操作柔性好，焊接姿勢易于實現，一臺機器人可應用2～4把焊鉗焊接，更能滿足焊接位置的操作。同時機器人調試后軌跡為化，對瓶頸工位的節拍提升更易實現。

（2）采用機器人焊接工藝，解決了部分焊接困難的問題。如側圍總成輪罩處與地板總成搭接的焊點，采用喉深為600mm、喉寬為450mm的大C焊鉗，人工焊接需要兩人操作一把人工焊鉗，且焊接操作姿勢困難，易發生人身安全事故，機器人的應用可完全避免此類事故的發生。

焊接機器人如何保持精密焊接？

1、在進行精密焊接時，需要將電極桿調整到相應的位置，使得電機可以剛好接觸焊件，全自動焊接機器人也是相同的。除此之外，還須保持電極臂彼此平衡，以獲得良好的焊接質量。

　　2、主要基于焊件的厚度和材料，當全自動焊接機器人通電時，電源指示燈將亮起。 如何設置合理的電極壓力，主要方法是調節彈簧壓力螺母，使壓縮行程發生變化。