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發(fā)布時(shí)間：2021-08-24 08:51
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工作原理無論是直線型或是擺動(dòng)型，他們基本原理相同。通電的導(dǎo)體穿過磁場的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于磁場線的力，這個(gè)力的大小取決于通過場的導(dǎo)體的長度，磁場及電流的強(qiáng)度。
音圈馬達(dá)是一個(gè)簡單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機(jī)械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達(dá)成，其精度由控制器決定，與音圈馬達(dá)本身毫無關(guān)系。
音圈電機(jī)的構(gòu)成
由它構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)能夠克服傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)加滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)方式的一些不足,具有結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、調(diào)速范圍寬、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。動(dòng)圈位于氣隙磁場之中,當(dāng)施加電壓于線圈兩端產(chǎn)生電流時(shí),根據(jù)左手定律,通電導(dǎo)線在磁場中將受到電磁力的作用,隨著電流強(qiáng)度及方向的變化,線圈做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。隨著設(shè)計(jì)水平與控制技術(shù)的不斷發(fā)展,音圈直線電機(jī)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展,目前在各類短行程的閉環(huán)伺服應(yīng)用中廣受歡迎。音圈直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)非常簡單,是從揚(yáng)聲器技術(shù)演化而來的磁場內(nèi)一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的線圈。
音圈電機(jī)速度與行程計(jì)算
速度:在需要恒定推力的場合,只需要較低的額定速度。音圈電機(jī)的工作原理磁學(xué)原理音圈電機(jī)的工作原理是依據(jù)安培力原理，即通電導(dǎo)體放在磁場中，就會(huì)產(chǎn)生力F，力的大小取決于磁場強(qiáng)弱B、電流以及磁場和電流的方向(見圖1)。對(duì)于點(diǎn)到點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)的場合額定速度必須大于平均速度,它們之間的關(guān)系和速度曲線的類型有關(guān)。電機(jī)運(yùn)動(dòng)的速度曲線如圖2所示。對(duì)梯形速度曲線,vmax=115vtrap,對(duì)三角形速度曲線,vmax=2vtri。式中,vmax為額定速度,vtrap、vtri分別為梯形和三角形速度曲線運(yùn)行時(shí)的平均速度。
行程:反映電機(jī)的運(yùn)動(dòng)范圍,指電機(jī)從一端運(yùn)行到另一端的總位移,或以運(yùn)行距離的中點(diǎn)為基準(zhǔn)的正負(fù)位移,一般從幾微米至上百毫米。
