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車輪主要承受起重機自重及吊重載荷，并使起重機在軌道上往返運行。由于車輪長時間的運行，會使得車輪直徑發生一定程度的變化。車輪的非圓化主要有以下幾種：

1、 踏面磨損脫皮：指車輪踏面出現的局部缺陷。這種缺陷主要由于車輪硬化程度太淺，雖然進行了表面淬火處理，但車輪的淬硬層深度已不能承受所受到的較大剪應力，形成極大的梯度位差，使得車輪踏面出現大片層狀疲勞脫落。

2、 局部塑性變形：不經過淬火處理的車輪踏面硬度不足，工作時會產生局部塑性變形，在車輪表面會出現鱗片狀磨屑，而造成早期磨損。有時由于制動力矩過大，車輪會在軌道上打滑，使得車輪踏面出現局部磨損，甚至會出現深溝等更為嚴重的情形。

3、 踏面局部凹陷：鑄造車輪過程中，在踏面層下殘留、疏松、砂眼等缺陷，當單位所受壓力較大時就出現局部凹坑。

小車車輪已廣泛采用單輪緣車輪-輪緣在起重機軌道外側。車輪踏面形狀主要有圓往形、圓錐形以及鼓形三種。從動輪采用圓往形，驅動輪可以采用圓柱形，也可采用圓錐形；采用圓錐形踏面車輪時須配用頭部帶曲率的鋼軌。在工字梁翼緣上運行的電動葫蘆的車輪，主要采用鼓形踏面。為了提高車輪組使用的耐久性，近有些國家采取了一些措施。2、對于同一截面兩根軌道相對標高超差過大造成的啃軌，應調整其標高，使之達到標準規定。

車輪是固定輪胎內緣、支持輪胎并與輪胎共同承受負荷的剛性輪。也將組合在一起的輪胎、輪輞與輪輻統稱車輪。由車輪和輪胎兩大部件組成車輪總成。

起重機車輪作為冶金行業安全、正常生產必不可少的關鍵和重要設備，其工作的可靠性、安全性、先進性一直受到人們的高度重視，但受傳統冶金工藝的制約，改革開放前的三十年國內起重機車輪基本是在原蘇聯的模式下做一些小型的改進和發展。隨著改革開放的不斷深入，大量國外先進技術的引入，現代起重機車輪也發生了較大的變化。水淬油冷方法也可提高表面硬度，但是工件的外沿尺寸較小，與踏面的截面差較大，淬火時冷卻時間不一致，水冷時間不好控制，也不易采用。

車輪踏面寬度應比軌頂寬度稍大。輪緣應具有足夠的厚度，并帶有l：5的斜度，輪緣與踏面間采用圓弧過渡。

   車輪的材料應根據輪壓大小、驅動方式、運行速度，以及運行機構的工作級別等因素來確定選擇。車輪一般用鑄鋼制造，工作繁忙、輪壓大的車輪宜用合金鋼制造。小尺寸的車輪也可用45、50Mn、65Mn等材料鍛制而成。車輪的材料應符合標準《起重機車輪》(JB／T 6392--2008)的規定：軋制車輪應選用力學性能不低于60鋼的材料。需要其基體組織有出色的概括力學功用和出色的組織情況，硬度應達HBS187~229，使之具有高的耐性，起到抗沖擊功用和抗開裂功用。