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許多人以為就像V型發動機的汽缸呈V形排列那樣，W型發動機的汽缸排列形式也一定是呈W形，其實不然，它只是近似W形排列，嚴格說來還應屬V型發動機，至少是V型發動機的一個變種。W型發動機，W型發動機是德國大眾專屬發動機技術。

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轉子發動機：相比常見的L型、V型氣缸布局形式，可能很多朋友會對三角轉子發動機感到陌生。轉子發動機又稱為米勒循環發動機，由德國人菲加士·汪克爾發明，之后這項技術由馬自達公司收購。為防止發動機油底殼底部與高低不平路面發生碰撞、摩擦而損傷發動機，專門在油底殼下面可選裝一塊金屬防護板。我們都知道：傳統的氣缸往復運動式發動機，工作時活塞在氣缸里做往復直線運動，而為了把活塞的直線運動轉化為旋轉運動，必須使用曲柄連桿機構。轉子發動機則不同，它直接將可燃氣的燃燒膨脹力轉化為驅動扭矩。與往復式發動機相比，轉子發動機取消了無用的直線運動，因而同樣功率的轉子發動機尺寸較小，重量較輕，而且振動和噪聲較低，具有較大優勢。

VR發動機是大眾的專屬產品，1991年，大眾公司開發了一種15°夾角的V6 2.8L發動機，稱做VR6，并安裝在第三代高爾夫上。將發動機置駕駛員的前方，在正面撞車時，發動機可以保護駕駛員免受沖擊，從而提高了車的安全性。這種發動機結構緊湊，寬度接近于直列發動機，長度不比直列4缸發動機長多少。眾所周知，對于V型6缸發動機而言，60度夾角是較優化的設計。