沖壓機械手供應性價比高【碩強自動化設備】

目前，沖壓機械手被廣泛運用于五金廠，不同廠家的產品對機械手的夾具設計要求都不一樣，如何快速實現自動化改造？

如果客戶產品沖壓工藝中，需側放產品進行沖壓，建議客戶更改產品擺放方向，將產品平放于模具中進行沖壓，這樣機器人連線生產時生產效率較高；

如果客戶現場機臺上的光電感應裝置或模具中的導柱阻礙沖壓機器人的運轉軌跡，建議客戶將其進行調整，以便機器人取料及送料順利完成；

1、模具的下模高盡量相差不大，我司機器人的高度活動范圍是300MM左右，主要是高度差會影響效率問題。

2、產品盡量少翻轉。因為沖壓機械手只能正面拿料與放料，所以每增加一個翻轉就需配套增加一個翻轉臺與一臺機器人。

3、考慮兼容性，多款產品的翻轉工序盡量設計在同一個工序。比如都設計在第三工序翻轉，僅供參考。

4、產品在模具中有內定位與外定位，且導向部份的范圍越大越好。

工業機器人的結構主要由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉)傳送自動輸送機組成，可以實現從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。工業機器人的生產節拍為6～9次min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產節拍可達10件min。

由于沖床機械手可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指令去動作，因此機械手焊接產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。準確的生產計劃可應使企業的生產效率、資源的綜合利用做到較大化。在產品更新換代時只需要從新根據更新產品設計相應工裝夾具，機械手本體不需要做任何改動，只要更改調用相應的程序命令，就可以做到產品更新，和設備更新。