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發布時間：2021-09-16 23:02
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采用單螺桿機構，始終有4個小車一起傳遞動力：
小車間距：180mm
工位間距：360mm
線速度：1.3m/s
加速度：10m/s2
2.
采用雙螺桿機構，通過一臺電機實現同步驅動；始終有6個小車一起傳動動力：
小車間距：340mm
線速度：1m/s
加速度：4.3m/s2
根據實際應用要求，高速循環線也可采用三螺桿或四螺桿機構，以傳遞更大的驅動力。
加工中心自動換刀機構（ATC)/環形導軌
環形導軌應用于加工中心的自動換刀機構（ATC）中，可以作為刀具的輸送/定位導軌；如下應用案例為立式加工中心，刀具環形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米，一共有24把刀具：刀具環形輸送線的俯視圖
滑座可實現準停，在環形導軌的直線導軌段上，執行刀具取下和裝上的動作：
三：多個工位如何同步？
實現多個工位的同步運動，方便節拍式生產方式：請參考文章：環形流水線如何實現工位間的同步
四：如何實現準停？
通過傳動系統，實現較準確的初次定位：請參考文章：滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點；然后通過輔助鎖緊裝置，實現二次精定位
五：生產節拍可以優化到什么程度？
環形導軌可高速運行，這大大縮短了生產節拍，
六：裝配是否很復雜困難？
對中國市場來說，環形導軌是一種比較新的產品和應用，很多工程師，對裝配會有些顧慮；實際上，用環形導軌來裝配環形裝配線，是比較簡易的，請參考如下說明：
我們提供核心部件，簡化裝配流程：同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件
絆閂組合件
絆閂組合件，安裝在滑座的一側，和皮帶穿行組合件，組成一套同步帶/滑座柔性連接機構；絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉動，所以滑座停車后進行二次定位鎖緊的時候，允許滑座沿著導軌的方向稍微左右移動；這樣大幅降低了對電機停車的定位精度要求，也降低了對多個滑座的安裝間距的一致性要求，保證了二次精定位時的/鎖緊機構的完全到位/減小了滑座左/右移動對同步帶的拉力。凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎。
