6D動感平臺定制給您好的建議「美睿德」

6d動感平臺的優勢介紹

1、知識性強

通過身臨其境的體驗，讓體驗者掌握各類知識及自然現象的應急處理，學會自我保護，增加應變能力。

2、互動性強

平臺可以根據環境做同步響應，讓體驗者參與其中，有身臨其境的感受。

期望大家在選購6D動感平臺時多一份細心，少一份浮躁，不要錯過細節疑問。想要了解更多6D動感平臺的相關資訊，歡迎撥打圖片上的熱線電話！！！

6D動感平臺

在航空航天、工業自動化等領域有很多承受復雜交變載荷的重要結構件，為保證設備的長時間穩定運行，需要在結構件裝配工作之前進行多自由度加載疲勞測試。六自由度加載平臺的任務便是來模擬試件運行過程中的受力環境，對保證試件運行的安全、穩定性有非常重要的作用。本設計對基于六自由度并聯機構的加載平臺進行了研究。

本文首先介紹了六自由度加載平臺基本原理與結構組成，對六自由度并聯機構進行數學建模和位姿正解/逆解的推導。然后使用 Matlab 和 Autodesk Inventor 建立了六自由度加載平臺的機械結構模型，并對其進行運動，實現了單自由度、多自由度運動情況下位姿逆解、位置式 PID 控制、位姿迭代求正解和工作空間求解等。

之后，根據設計需求對機電系統（電機、伸縮桿、力傳感器等部件）、控制系統（上位機控制系統、下位機控制系統、通信系統）進行了機電元器件選型，完成了基于STM32的六自由度加載平臺控制系統的硬件、軟件和界面（GUI）設計，實現了控制系統與Matlab平臺控制與通信、力傳感器信號調理與采集、伺服電機數據采集與閉環控制、系統運行狀態檢測與預警等功能。

本設計綜合了機械建模、數學建模、運動、Simulink 、電路設計、嵌入式軟件設計對六自由度加載平臺進行了研究，完成了六自由度加載平臺電氣系統的設計與調試準備，為今后的六自由度加載平臺實物調試奠定了一定基礎。

動感平臺簡介

各主要部分簡述如下：

本設備主要由以下部分組成：運動上平臺、下平臺(基座)、電動缸及伺服電機、驅動器系統、綜合控制及監測系統。

各自功能如下：

上平臺：是有效載荷的安裝基面，提供六自由度的搖擺運動。

下平臺：是六自由度搖擺臺的安裝基面，需要承受足夠大的沖擊力。

電動缸及伺服電機：通過控制電動缸活塞桿的行程，實現運動平臺臺體的六自由度運動，共6套。

驅動器系統：接收用戶控制指令，通過控制伺服電機的輸入，對伺服電機的輸出轉速和轉角進行控制，達到控制電動缸活塞桿出速度和行程的目的，共6套。

綜合控制監測系統：硬件為用戶計算機，軟件為研制方配合開發;同時，它還對平臺的運動過程進行監測，預防和處理系統的異常情況。