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發布時間：2021-08-30 19:05
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行星減速機攪拌使用的時候一般都配有機架，比如JXLD擺線針輪減速機支架，A型蝸輪減速機，M型減速機等。怎么能使立式減速機支架結構合理呢？
先分析了行星減速機機架結構設計的不合理性
1）通過計算得到減速機一、二軸軸向力都很大，而圓柱孔的球面滾子軸承主要承受徑向負荷，只能承受少量的雙向軸向負荷。
2）球面滾子軸承軸承間隙不可調整，如果裝配時按圖紙要求，固定端壓蓋頂緊軸承后，該軸的軸向跳動就等于是軸承的軸向間隙，而球面滾子軸承的軸向間隙約等于其徑向間隙的4～7倍，軸向間隙相當大，由SKF手冊可知，普通級23938CC/W33、24040CC/W33的軸承的徑向原始間隙為0.13～0.2mm，23222CC/W33軸承的徑向原始間隙為0.075～0.12，雖然安裝后，徑向間隙略有減小，但是其軸向間隙即軸向跳動仍然很大，而螺旋傘齒輪傳動忌諱較大的軸向跳動。在1000轉/分的轉速下運行的電機配有5:1的傳動比齒輪頭，輸出200轉/分。
行星減速機速比不同效率不同，輸出扭矩=輸入功率*9549/輸入轉速*傳動比*效率，斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。實際行星減速機均為兩個擺線輪驅動同一組柱銷,且柱銷呈懸臂結構,因此文獻中表述左右擺線輪傳遞相同轉矩就略顯簡單了。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。
如果是額定負載的話，減速機的輸出轉速比理論值要小些。
1、如果減速機是單獨的話，減速機的速比就是：減速機內部齒輪的傳動倍數關系。比如：齒輪減速的減速器，所有大齒輪齒數的積除以所有小齒輪齒數的積就是速比。
2、如果電機和減速器是一體的，比如微型減速電機，電機的輸出是帶齒的，它和減速器上的齒輪相嚙合，那么減速比就是：所有從動齒輪的齒數的積除以所有主動齒輪齒數的積就是速比。 傳動比 電機輸入轉速除以減速機輸出的轉速 =傳動比
如果你不明白行星減速機是怎么工作的勸你學習一下
1.齒圈固定，太陽輪順時針旋轉為主動，行星框順時針旋轉為被動。這種組合是減速傳動，通常傳動比為2.5比5，轉向相同。
2.齒圈固定，行星架順時針旋轉主動，太陽輪順時針旋轉被動。該組合是高速傳動，傳動比通常為0.2至0.4，并且轉向相同。
直齒行星減速機
3.太陽輪固定，行星框順時針旋轉為主動，齒環順時針旋轉為被動。這種組合是升力傳動，傳動比為0.6比0.8，轉向相同。
4.行星架固定，太陽輪順時針旋轉使車輪起作用，環形齒輪逆時針旋轉為被動。該組合是減速傳動裝置，傳動比通常為1.5至4，并且轉向是反向的。
5.三個組成部分中任意兩個元素的組合：當行星框架和齒輪環結合為主動部分時，太陽輪是被動部分，或者太陽輪和行星框架結合為主動部分。齒輪環作為被動部件的運動。
6.三個組件中的任何一個都是活動的，其余兩個組件是免費的：從分析中，其他兩個組件沒有確定的速度輸出。
