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固態(tài)激光雷達(dá)沒有活動(dòng)部件，沒有移動(dòng)部件的固態(tài)激光雷達(dá)僅改善了激光器結(jié)構(gòu)的一個(gè)方面。無磨損結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了激光雷達(dá)的可靠性。然而，無磨損機(jī)制也將極大地降低激光雷達(dá)的性能。

明顯的問題是激光雷達(dá)的測(cè)量距離減小，視野減小，或者對(duì)太陽(yáng)光等環(huán)境光源更敏感。

此外，固態(tài)激光雷達(dá)的高成本也成為阻礙其在消費(fèi)市場(chǎng)中大規(guī)模部署的一個(gè)因素。

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2D激光雷達(dá)應(yīng)用在AGV小車上的優(yōu)勢(shì)，行動(dòng)快捷、工作效率提高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。

2D激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信息，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信息與發(fā)身信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。為了使激光介質(zhì)結(jié)束粒子數(shù)回轉(zhuǎn)，需求用外部的能量對(duì)激光介質(zhì)進(jìn)行鼓動(dòng)。

激光雷達(dá)掃描儀是一種用于測(cè)繪科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的物理性能測(cè)試儀器。激光雷達(dá)掃描儀的產(chǎn)品特點(diǎn)：1、功能安全認(rèn)證型激光雷達(dá)，體積小巧、外形尺寸80×80×95mm；2、防區(qū)包括保護(hù)區(qū)域和告警區(qū)域，保護(hù)區(qū)域半徑3米@1.8％反射率；這個(gè)物理基礎(chǔ)在過去的半個(gè)世紀(jì)里沒有改變，因此激光雷達(dá)的工作原理仍然很簡(jiǎn)單。3、防區(qū)可根據(jù)用戶需求配置為復(fù)雜、不規(guī)則形狀；4、符合IEC61496 Type 3和ISO13849 PL d安全等級(jí)要求；5、一類激光產(chǎn)品，對(duì)人眼安全；6、窗口臟污檢測(cè)，判斷實(shí)際檢測(cè)距離達(dá)不到宣稱的保護(hù)距離時(shí)，切斷輸出、導(dǎo)向安全。