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縱向裂紋之形成原因采用潛弧焊技術

★縱向裂紋之形成原因

采用潛弧焊技術焊接平角焊道時，若焊道金屬表面發生縱向的長條形裂紋如圖1所示。通常這種焊道表面的長條形裂紋是屬于熱裂紋中的結晶裂紋。這種焊接裂紋的發生原因可以用圖2來說明，當左側焊道逐漸冷卻時，焊道與母材會存留部分的焊接熱應力，使得A板會受焊道收縮影響而微微向左偏離中心線。但當右側焊道完成后，焊道的凝固收縮熱應力，加上右側焊道的焊接熱量連帶產生左側焊道的體積膨脹，此熱應力現象將造成A板的向右拉回現象與增加左側焊道熱裂的發生機率。當左右兩側焊道開始逐漸冷卻時，焊道的體積收縮效應也會使熱裂的情況逐漸惡化。這種情形也曾出現在鋼構件剛完成焊接時并無龜裂產生，卻在逐漸冷卻的過程中逐漸在其中一側焊道上顯現長條形的裂縫。

入庫條形碼閱讀器出現盲碼

入庫條形碼閱讀器出現盲碼(無法讀出條形碼信息)時，HCl將不對盲碼貨物(托盤)分配

入庫地址。該盤貨通過人工小車處理和檢查后，從盲碼處理段輸送機再進行人庫。入庫分岔條形碼出現盲碼時，也通過人工小車再入庫，HCl對其托盤號進行比較，若已分配其貨位地址，則此次就無需再分配貨位地址了，也不必再向下級系統發送入庫數據了。在入庫輸送機的相應段設有高度限制裝置，以限制由于人工處理后出現的超高貨物。

碼垛機器人的分類

　　碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛機兩種。

　　機械式碼垛機可分為：龍門式自動碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。

　　按行業可分為：食品飲料行業碼垛機器人、自動裝車碼垛機器人、工業品碼垛機器人等。

　　按結構形式可分為：線性運動起重機式碼垛機器人、機械臂式碼垛機器人和并聯桿式碼垛機器人。

　　碼垛機器人是現在比較先進的包裝設備，可以代替人工進行碼垛，提高工作效率，降低勞動成本，可長時間進行工作，廣泛應用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業。可用于各種袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。