機器人伺服電機維修服務(wù)放心可靠【達(dá)航智能機器人】

測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達(dá)的制動器。

1）運行機械手軸至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到值（靜態(tài)負(fù)載）；

2）馬達(dá)斷電；

3）檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達(dá)斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手， 檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產(chǎn)生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢

驗機器是否維持著原來的能力。