模塊化水下機器人的行業須知【泰富坤】

水下步行機器人

科研組在一個宣傳錄像中設想機器人可撿起物體，然后將其裝入一個有點像口的隔間內。但真實版本并沒有這些功能。由于這個機器人的尺寸和體重，它可能代替水肺潛水員，在強大的水下暗流中執行任務。我國海洋水下觀測網發展戰略海洋是一個瀕海國家發展的重要生命線，步入新世紀，海洋在我國事業發展的地位和作用日益突出。大眾科學網報道，它可用6條腿穩定身體，在強大水流中低下“頭”，翹起“臀”，迎著水流前進。這個機器蟹配有11部相機，其中包括通過反射聲波在渾濁海水中識別方向的聲學相機。使用它們的目的是拍攝由一秒4到30幀組成的實時視頻。一張概念圖揭示了這個機器人配有一部可拉近畫面近距離觀察物體的彩相機。通過一條1640英尺（約合500米）長的纜繩，這個機器蟹可發送數據，讓人類操作者對它進行控制。

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水下機器人歷史

根據國內市場需求，1979年，以院士蔣新松為首的團隊在國內最早提出了海洋機器人研究計劃。1982年，正式立項，開展“智能機械在海洋中的應用研究”。

總設計師蔣新松院士

我們國家的臺水下機器人誕生于1985年，它叫“海人一號”（HR-01），是一臺ROV。

由沈陽自動化所負責研制的“海人一號”樣機于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進后的“海人一號”完成了海上試驗。

“海人一號”總功率20馬力、作業水深200米，是我國科研人員完全依靠自主技術和立足于國內的配套條件開展的研究工作，是我國水下機器人發展的一個重要里程碑。

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履帶型ROV（TROV）

履帶型ROV主要用于海底及電纜/管道的安裝、埋藏等，因主要在海底作業，因此TROV采用履帶更便于活動。目前大量TROV被用于海洋可再生能源項目的線纜安裝，或者對海上風力發電機安裝位置進行水文特征測量。由沈陽自動化所負責研制的“海人一號”樣機于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進后的“海人一號”完成了海上試驗。部分TROV被長期置于水底進行海洋觀測。

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水下機器人

水下機器人特指能在水下航行和工作的機器人，主要用于水下觀測，測繪，搜救等方面，現在也有輕量化設計的娛樂型機器人，滿足個人消費者和水下娛樂的需求

水下機器人的初衷是替代潛水員并且能夠做很多潛水員不能完成的水下工作，水下對人類來說是未知和危險的地帶，所以水下機器人的出現為人類向水下世界的探索提供了安全和可能。