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研磨分為手工研磨和機械研磨。手工研磨平面時，研磨劑涂在研磨平板(研具)上，手持工件作直線往復運動或“8”字形運動。研磨一定時間后，將工件調轉90°～180°，以防工件傾斜。對于工件上局部待研的面、方孔、窄縫等表面，也可手持研具進行研磨。批量較大的簡單零件上的平面亦可在平面研磨機上研磨。研磨平面研磨凹槽。

研磨平面的說明：研磨平面一般在精磨之后進行。平面研磨是在非常平整的研磨平板上進行的。粗研磨在有槽平板上進行，精研磨在光滑平板上進行。先在平板或工件上涂上適當的研磨劑，再將待研磨面貼合在研板上，以“8”字形或螺旋形和直線運動相結合的方式進行研磨，并不斷變更工件的運動方向，直至達到精度要求。在研磨狹窄平面時，可用V形鐵作依靠進行研磨，采用直線研磨運動軌跡。控制好研磨速度和壓力，一般小的硬工件或粗研磨可用較大的壓力，而大工件或精研磨可用較小的壓力。

平面研磨余量

由于平面研磨石光整加工工序，故切削量很小。且平面研磨余量的大小取決于上道工序的加工精度和表面粗糙度。在保證去除上道工序加工痕跡和修正密封面幾何形狀誤差的前提下，平面研磨余量愈小愈好。

密封面研磨前一般經過精磨。經精磨后的密封面可直接精研，其的研磨余量為：直徑余量為0.008mm——0.020mm；平面余量為0.006mm——0.015mm。手工研磨或材料硬度較高時取小值，機械研磨或材料硬度較低時取大值。