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折返式電動缸的電機與電動缸體平行安裝，電機通過高強度同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動，除具有直線式電動缸的特點外，并由于整體長度短，適用于安裝位置比較小的場合。另一個是使用壽命，取決于使用條件（如溫度、灰塵、使用潤滑的種類和定期添加的頻率等等）。伺服電機與電動缸配合靈活，安裝容易、設定簡單、使用方便。另外折返式電動缸選用的同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長等特點使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。

推力范圍：60kg-120噸

行程可至2m，工作制100，%

速度可至1000mm/s

閉環伺服控制，控制精度達到0.02mm

精密推力控制精度為5%，閉環控制精度為1%

精密控制速度，性能高低速性能

任何位置可以保持推力

高動態響應時間，高加速度

高剛性，抗沖擊力

超長壽命，操作維護簡單，噪音低

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機優點-轉速控制，轉數控制，扭矩控制轉變成-速度控制，位置控制，推力控制；實現精度直線運動系列的全新革命性產品。直線式電動缸采用模塊化設計方法，集成了伺服電機、伺服驅動器、滾珠絲桿等要素，整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、剛性、低噪音和長壽命等特點。2）相比傳統氣動、液壓壓力機，節能效果達80%以上，且更加環保、安全，能滿足無塵車間內設備使用要求。直角式電動缸的電機通過轉角式減速機或渦輪蝸桿減速機構與傳動絲桿相連接，除具有直線式和折返式電動缸的優點外，其總長較短，在安裝空間小的場合比較適合，可以實現大減速比、小驅動功率、大推力。隨著工廠自動化的要求越來越，電動缸應運而生。所謂電動缸（也稱為電動執行器）就是用各種電動機（如伺服電動機、步進電動機、電動機）帶動各種螺桿（如滑動螺桿、滾珠螺桿）旋轉，通過螺母轉化為直線運動，并推動滑臺沿各種導軌（如滑動導軌、滾珠導軌、剛性直線導軌）像氣缸那樣作往復直線運動。為適應不同的要求，電動缸已有多種品種規格，也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業機械手臂等。

電動缸有著獨特的性能特點，相比于液壓和氣壓系統有著明顯的優越性。

其優點主要體現在以下幾個方面:

1.定位。如果采用伺服電機作為驅動機構，伺服控制系統精度非常高，它與

的傳動件相配合可以使電動缸的控制精度大大的提高，實現0.01mm左右

的。

2.傳動。采用滾珠絲桿副作為傳動件實現直線的往復運動，誠少運動時的

摩擦，傳動效率可達80%-- -90%，比液壓系統的傳動出約15%

3.運動響應快。直 線運動的速度范圍達到55mm/s而液壓缸只能達到35mm/s

4.承載能力范圍廣。可以實現從幾十公斤到上百噸的承載范圍

5.使用壽命長，如果采用滾珠絲桿等傳動件，減少摩擦的同時可以提高電

動缸的使用壽命。

行星滾柱絲杠工程問題

由于行星滾柱絲杠具有以上幾個特點，故特別適用于、高速度以及惡

劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數量多，結構復雜，成本高，因此選用時應慎

重通常可從以下幾個方面進行考慮

(1) .載荷

行星滾柱絲杠在實際使用中，很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷

都是變化的。為計算當量動載荷，首先須計算出絲杠所受的平均載荷，當速度不

變時，所受載荷也是固定不變的，而當速度改變時，載荷也隨之而變。此時作用

在絲杠上的平均載荷可由下式計算