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掃地機線路規劃檢測系統

掃地機綜合檢測系統采用一鍵式全自動測試方案，通過讀傳感器信號，來判定路線規劃功能是否合格。

主要功能檢測：掃地機路線規劃功能檢測、掃地機懸崖預警功能檢測、掃地機慣導系統檢測。

掃地機慣導測試臺

掃地機慣導測試臺采用一鍵式全自動測試方案，采用伺服旋轉時的脈沖變化，來判定掃地機的慣導系統是否合格。

掃地機直線測試臺

掃地機直線測試臺采用一鍵式全自動測試方案，采用直線軌道加傳感器，通過傳感器的值的變化來判定掃地機的直線運動情況。

掃地機激光雷達測試臺

掃地機激光雷達測試臺采用一鍵式全自動測試方案，通過讀取掃地機內部激光雷達返回值，來判定掃地機激光雷達的測試結果。

手推式掃地機直流無刷電機傳感器系統就是掃地機的感覺氣，負載采集化境障礙和自身狀態的信息，有多傳感器機及相關信號處理電路組成。掃地機傳感器系統的主要提供工作環境下的障礙物信息，以實現掃地機的自主避障。由此可見，傳感器的選擇直接關系到清潔機的自動避障策略的選擇和執行質量。對工作環境下的障礙物信息，可以通過外部傳感器獲得。

掃地機器人灰塵識別感應器S7 Smart Dust微塵傳感器

灰塵傳感器、塵埃粒子傳感器的用途就是當感應器感應到有顆粒連續拍打到感應器片，機器判斷該范圍有比較多的灰塵就會啟動重點清掃模式在該范圍重復清掃，以便更好地將灰塵垃圾清掃干凈。通過灰塵傳感器顯示數據實現潔凈度實時顯示更直觀地呈現給使用者，提高掃地機器人的應用能力，從而更加智能化。