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發布時間：2021-09-26 16:17
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說到凸輪分割器驅動角，要說一下分割器的工作原理，作為一個類型的回轉設備，分割器是入力軸在電機為驅動源的作用下，連續旋轉，從而實現出力軸的間歇、搖擺、升降或連續等的分度動作，這里所說的驅動角，只是跟入力軸有關。
從理論上講，用一個完整的機械動作來形容驅動角，入力軸旋轉一周360度為一個周期，這時，出力軸完成了一個動停的動作，而出力軸動的動作則是入力軸來完成的，出力軸轉動的角度過程入力軸所旋轉的角度為驅動角。所以，當入力軸旋轉90度時，出力軸旋轉一個工位，那么剩下的270度則是入力軸的靜止角，也是出力軸的停止過程。以此類推，驅動角為120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度時，對應的靜止角則為240度、210度、180度150度、120度、90度、60度、30度、0度等，如下圖：
從以上的數據中可以看出，在入力軸旋轉一周是恒定的值，而入力軸在電機的帶動下連續旋轉的速度理論上也是恒定的，這樣，入力軸旋轉的驅動角與靜止角所產生的比例也是恒定的，也就是我們所說的出力軸的動停比，當入力軸的驅動角為120度，那么靜止角為240，那么，動停比為1:2，分割器出力軸旋轉時間為1秒時，那么，靜止時間為2秒，同樣入力軸的驅動角度為180度時，出力軸的動停比為1:1。
分割器電機接線方法案例
凸輪分割器沒有驅動功能，它的驅動源來自于電機，分割器可利用電機的類型也是比較寬范的，普通的齒輪減速電機就完全可以滿足分割器的使用了，也有用伺服和步進電機的，這里，例舉一下分割器電機接線方法的案例。
以分割器常用的精研電機為例，如下圖
圖1和圖2分別是220V和三相的電磁制動電機接線圖，主要采用的是SW1、SW2開關或繼電器直接控制電機運轉、停止(DB系列的內置式驅動器控制不包括），三相電磁制動電機中（圖2）失電電磁制動器B1、B2的額定電壓為交流的220V。需要特別注意的是，在B1、B2通電的情況下，失電電磁制動器不剎車；B1、B2斷電，失電電磁制動剎車。
其中的上圖中，SW1為電機運轉/停止和電磁制動的聯動開關。SW1設定為ON時，電磁制動解除，電機開始運轉；當SW1設定為OFF時，電機停止并制動（在電機的停止狀態下需解除電磁制動時，應將SW1設定為非聯動，并將綠色的導線B1的接觸點設定為ON即可。另單相電機的運轉方向的調整方法是，將SW2切換至CW一側時，電機做順時針旋轉，將SW2切換至CCW一側時，電機做逆時針旋轉。三相電機旋轉的方法，是對調U、V、W中的任意兩條，電機會作逆時針旋轉。
以上是分割器在使用精研帶剎車的普通齒輪電機的接線圖及使用說明，電機的品牌是比較多的，需要我們在使用中要按原廠電機的使用說明書進行接線及使用。
表格中的停止數指的是分割器的出力軸對于圓盤來說，運動一周的情況下動停的次數，我們所說的工位數，結合自動化系統的設計情況，按實際的工位來確定分割器的工位數量。
設計輸入轉速，這里指的是分割器的入力軸每分鐘的旋轉圈數，在使用驅動電機時，需要計算減速比，保證分割器的入力轉速與電機的輸出相匹配。
每個工位的停止時間，指的是出力軸單個工位停止的時間，后面需要填寫的是入力軸的驅動角及靜止角，這里一定要把分割器出力軸的分度角，與入力軸的驅動角及靜止分區分開來。
下面表格的項目1.分割數（表示需要幾個工作站），說的也是分割器的工位數。2.入力軸驅使出力軸運動的角度，就是分割器的驅動角，指入力軸驅動出力軸旋轉狀態下的角度。3.入力軸每分鐘的轉數：入力軸驅動出力軸每分鐘的轉動的圈數。4.圓盤直徑,厚度及材質，按自動化系統的實際進行填寫。這里所說的材料大多數的用鐵盤或鋁盤的材料。有的自動化系統也會用到塑料或亞克力板等，也可以把整個圓盤的總重報給凸輪分割器選型廠家。5.夾具及工件的每組的重量，依實際的使用情況填寫。6.夾具及工件的節圓直徑指的是，圓盤的中心點到各個夾具及工件的中心點的半徑。7.圓盤的底部是否有支撐，這個項目主要是因為自動化系統加工中，會存在沖壓等加工的動作，為了保證強度，在這種情況下， 需要在圓盤的底部加支撐，而在支撐的情況下，分割器會存在摩擦力的，所以這個參數也要提供。
